[发明专利]车辆胶囊网络

权利要求书

1.一种方法，其包括：

通过利用胶囊网络处理摄像机数据来检测、分类和定位对象，其中训练所述胶囊网络包括保存路由系数；以及

在计算装置处接收所述检测到的、分类的和定位的对象。

2.如权利要求1所述的方法，其中所述胶囊网络包括确定对应于胶囊层之间的路线的路由系数。

3.如权利要求1所述的方法，其中通过基于基于第一训练数据集的训练之后的相关性或聚类中的一者或多者将路线分组来确定路由系数，其中路线将胶囊层中确定的元素与后续胶囊层中的位置相连接。

4.如权利要求1所述的方法，其中路由系数通过并行阵列处理来确定。

5.如权利要求1所述的方法，其中训练所述胶囊网络包括基于第二训练数据集重新训练所述胶囊网络以及保存路由系数。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括基于接收到检测到的、分类的和定位的对象来操作车辆。

7.如权利要求6所述的方法，其中基于接收到检测到的、分类的和定位的对象来操作车辆包括确定所述对象在全局坐标中的预测位置。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括基于接收到检测到的、分类的和定位的对象来确定交通信息。

9.如权利要求1所述的方法，其还包括利用包括在交通基础设施系统中的固定摄像机和包括在车辆和无人机中的一者或多者中的移动摄像机中的一者或多者来获取所述摄像机数据。

10.如权利要求1所述的方法，其中测量所述对象在全局坐标中的所述位置。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述全局坐标是纬度、经度和海拔。

12.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述对象来操作所述车辆。

13.如权利要求12所述的方法，其中操作所述车辆包括控制车辆动力传动系统、车辆转向和车辆制动器中的一者或多者。

14.如权利要求13所述的方法，其中操作所述车辆包括确定车辆路径。

15.一种系统，其包括被编程为执行如权利要求1-14中任一项所述的方法的计算机。