[发明专利]一种操控装置

权利要求书

1.一种操控装置，其特征在于，所述操控装置包括：

壳体，设有一摇动平台；

操作组件，设于所述摇动平台的一侧，所述操作组件包括若干操作件，所述操作组件能够在所述摇动平台上沿一预设平面移动；

感应组件，设于所述摇动平台远离所述操作组件的一侧且连接所述操作组件，用于感应所述操作组件在所述摇动平台上沿所述预设平面的移动，以生成对应的控制指令；

复位机构，设于所述壳体且连接所述操作组件，用于带动所述操作组件复位。

2.根据权利要求1所述的操控装置，其特征在于，所述操控装置还包括摇动柱，所述摇动柱分别连接所述操作组件和所述感应组件，所述摇动平台上开设有贯穿的摇动槽，所述摇动柱穿设于所述摇动槽中，其中随所述操作组件在所述摇动平台上沿所述预设平面的移动，所述摇动柱在所述摇动槽中沿平行于所述预设平面的平面移动。

3.根据权利要求2所述的操控装置，其特征在于，所述感应组件包括第一旋转式电位器、第二旋转式电位器、第一连接轴以及第二连接轴，所述第一连接轴分别与所述摇动柱以及所述第一旋转式电位器转动连接，所述第二连接轴分别与所述摇动柱以及所述第二旋转式电位器转动连接，所述第一连接轴和所述第二连接轴的延伸方向不同且二者的延伸方向定义的平面平行于所述预设平面；

其中，在所述操作组件在所述摇动平台上沿所述预设平面移动的过程中，所述摇动柱带动所述第一连接轴相对所述第一旋转式电位器转动以及带动所述第二连接轴相对所述第二旋转式电位器转动，进而根据所述第一连接轴转动的角度以及所述第二连接轴转动的角度确定所述操作组件在所述预设平面上的位置以生成对应的控制指令。

4.根据权利要求3所述的操控装置，其特征在于，所述第一连接轴和所述第二连接轴上分别设有沿各自延伸方向延伸的连接槽，并且二者的所述连接槽在垂直于所述预设平面的方向上交叠设置，所述操控装置还包括连接所述摇动柱的传动柱，所述传动柱穿设于所述第一连接轴和所述第二连接轴的所述连接槽中；

其中，随所述操作组件在所述摇动平台上沿所述预设平面的移动，所述传动柱分别沿所述第一连接轴和所述第二连接轴的所述连接槽移动，从而带动所述第一连接轴相对所述第一旋转式电位器转动以及带动所述第二连接轴相对所述第二旋转式电位器转动。

5.根据权利要求2所述的操控装置，其特征在于，所述感应组件包括图像采集器以及图像板，所述图像采集器设于所述摇动柱远离所述操作组件的端部，所述图像板相对所述图像采集器设置，以随所述操作组件在所述摇动平台上沿所述预设平面的移动，所述图像采集器沿平行于所述预设平面的平面移动，进而根据所述图像采集器在不同位置采集到的来自所述图像板的不同图像确定所述操作组件在所述预设平面上的位置以生成对应的控制指令。

6.根据权利要求2至5任一项所述的操控装置，其特征在于，所述复位机构包括平面蜗卷弹簧，所述平面蜗卷弹簧固定于所述壳体且其所处平面平行于所述预设平面，所述摇动柱连接所述平面蜗卷弹簧的中心。

7.根据权利要求2至5任一项所述的操控装置，其特征在于，所述复位机构包括第一弹性组件和第二弹性组件，所述第一弹性组件和所述第二弹性组件分别包括至少一个弹性件，所述第一弹性组件的所述弹性件沿第一方向延伸，所述第二弹性组件的所述弹性件沿第二方向延伸；

所述复位机构还包括连接所述摇动柱的复位件，所述复位件对应所述第一弹性组件和所述第二弹性组件的所述弹性件设置，以当所述复位件沿所述第二方向移动时，由所述第一弹性组件的所述弹性件驱使所述复位件复位，而当所述复位件沿所述第一方向移动时，由所述第二弹性组件的所述弹性件驱使所述复位件复位；

其中，所述第一方向和所述第二方向不同，并且二者定义的平面平行于所述预设平面。