[发明专利]一种多工位的自动绕线装置

权利要求书

1.一种多工位的自动绕线装置，其特征在于：提供一个工作台；所述工作台上设置有送料装置、绕线装置、送线装置、送线辊、送胶装置、送胶辊、下料装置；绕线装置设置于工作台的中部；送料装置、送线装置、送胶装置、下料装置围绕着绕线装置分布设置；送线辊设置在送线装置后端，用于存放电机线圈线材；送胶辊设置在送胶装置后端，用于存放线圈封胶胶带；绕线装置，绕线装置可以带动电机线圈件依次经过送料装置、送线装置、送胶装置、下料装置完成电机线圈件的绕线封胶的工作；所述绕线装置上设置有四组绕线机构，绕线机构用于安装电机线圈件，每组绕线机构结构相同；送料装置，用于存放电机线圈件，同时可实现将电机线圈件装夹到绕线装置的绕线机构上；送线装置，用于将送线辊中的绕线线材送入到安装在绕线装置上的电机线圈件上，同时实现辅助绕线的作用；送胶装置，用于将送胶辊中的封胶胶带送入到安装在送胶装置上的电机线圈件上，同时实现辅助封胶的作用；下料装置，用于将绕线装置中完成绕线封胶的电机线圈件取下；在绕线装置工作时，一组绕线机构会在送料装置前端进行上料，一组绕线机构会在送线装置前端进行绕线工作，一组绕线机构会在送胶装置前端进行封胶工作，一组绕线机构会在下料装置前端进行下料工作；

所述送料装置包括：振动盘与机械手；振动盘用于放置电机线圈件，通过振动盘将电机线圈件按照一定的形态进行送出；机械手用于将振动盘送出的电机线圈件抓出，而后装入到绕线装置上；

所述绕线装置包括：绕线工作板，绕线工作板下端设置有旋转柱，旋转柱与工作台旋转配合，旋转柱下端设置有旋转电机，旋转电机会带动旋转柱进行旋转，旋转柱会带动绕线工作板转动，四个绕线机构均匀安装到绕线工作板上；所述绕线机构包括：绕线机座，绕线机座上设置有四个绕线转轴，绕线转轴与绕线机座转动配合安装，每个绕线转轴前端均安装有用于安装电机线圈件的绕线头，其中一个绕线转轴的后端设置有绕线电机，绕线电机与该绕线转轴转动配合，绕线转轴之间嵌套有皮带，当一个绕线电机转动时会同时带动其他绕线转轴转动；

所述送线装置包括：送线工作台，所述送线工作台上设置有送线前推滑轨，送线前推滑轨的上设置有可在送线前推滑轨上滑动的送线前推滑块，所述送线前推滑块的上端固定安装有前推固定板，前推固定板上端面后侧设置有送线推动块，前推固定板后端固定安装有送线前推气缸，送线前推气缸安装在送线工作台上，送线前推气缸的活塞杆与送线推动块的后端固定连接，通过送线前推气缸可推动前推固定板在送线前推滑轨上前后滑动；所述前推固定板上设置有送线侧滑轨，送线侧滑轨与送线前推滑轨垂直设置，所述送线侧滑轨上设置有送线侧滑块，送线侧滑块上安装有送线侧滑板；所述前推固定板的侧端设置有送线侧气缸，送线侧气缸的伸缩杆与送线侧滑板连接，送线侧气缸可带动送线侧滑板沿送线侧滑轨滑动；所述送线侧滑板上安装有送线架，所述送线架前端设置有从上至设置的送线升降滑轨，所述送线升降滑轨上设置有夹线滑块与剪线滑块；所述送线架前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹线气缸，夹线气缸的伸缩杆与夹线滑块连接，夹线气缸可推动夹线滑块上下升降滑动；所述送线架前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪线气缸，剪线气缸的伸缩杆与剪线滑块连接，剪线气缸可推动剪线滑块上下升降滑动；所述送线架的顶部设置有送线气夹；所述夹线滑块上安装有夹线块，夹线块上安装有夹头向上延伸的夹线气夹；所述剪线滑块上安装有夹头向前延伸的剪线气剪；所述夹线气夹、送线气夹、剪线气剪的数量均为4个；

所述送胶装置包括：送胶工作台，所述送胶工作台上设置有送胶前推滑轨，送胶前推滑轨的上设置有可在送胶前推滑轨上滑动的送胶前推滑块，所述送胶前推滑块的上端固定安装有前推固定板，前推固定板上端面后侧设置有送胶推动块，前推固定板后端固定安装有送胶前推气缸，送胶前推气缸安装在送胶工作台上，送胶前推气缸的活塞杆与送胶推动块的后端固定连接，通过送胶前推气缸可推动前推固定板在送胶前推滑轨上前后滑动；所述前推固定板上设置有送胶侧滑轨，送胶侧滑轨与送胶前推滑轨垂直设置，所述送胶侧滑轨上设置有送胶侧滑块，送胶侧滑块上安装有送胶侧滑板；所述前推固定板的侧端设置有送胶侧气缸，送胶侧气缸的伸缩杆与送胶侧滑板连接，送胶侧气缸可带动送胶侧滑板沿送胶侧滑轨滑动；所述送胶侧滑板上安装有送胶架，所述送胶架前端设置有从上至设置的送胶升降滑轨，所述送胶升降滑轨上设置有夹胶滑块与剪胶滑块；所述送胶架前端面的上端还设置有向下伸缩运动的夹胶气缸，夹胶气缸的伸缩杆与夹胶滑块连接，夹胶气缸可推动夹胶滑块上下升降滑动；所述送胶架前端面的下端还设置有向上伸缩运动的剪胶气缸，剪胶气缸的伸缩杆与剪胶滑块连接，剪胶气缸可推动剪胶滑块上下升降滑动；所述送胶架的顶部设置有送胶气夹；所述夹胶滑块上安装有夹胶块，夹胶块上安装有夹头向上延伸的夹胶气夹；所述剪胶滑块上安装有夹头向前延伸的剪胶气剪，所述夹胶气夹、送胶气夹、剪胶气剪的数量均为4个；

所述下料装置包括：下料工作台，所述下料工作台上设置有下料滑轨，所述下料滑轨上设置有下料滑块，下料滑块上安装有下料座，下料座前端面设置有4个向绕线装置方向延伸的绕线装置，所述下料工作台的上还设置有下料气缸，下料气缸的伸缩杆与下料座连接，下料气缸可将下料座向绕线装置方向推动。

2.根据权利要求1所述的一种多工位的自动绕线装置，其特征在于：所述下料装置的前端设置有料盒，料盒位于下料装置的下料夹的下端。