[发明专利]霍尔传感器标定方法和装置、防抖方法和装置

说明书

本申请涉及一种霍尔传感器标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质。所述方法包括对霍尔传感器的零漂值进行标定，得到目标零漂值；所述零漂值是摄像头处于静止状态时所述霍尔传感器的采样值；控制所述摄像头移动预设距离，获取所述霍尔传感器输出的参考采样值；基于所述目标零漂值和所述参考采样值确定参考距离；基于所述预设距离和所述参考距离对所述霍尔传感器进行标定，得到所述预设距离对应的补偿值。上述方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高霍尔传感器标定的准确性。

技术领域

本申请涉及图像处理领域，特别是涉及一种霍尔传感器方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，以及一种防抖方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，出现了越来越多的智能设备。在这些智能设备中，拍照功能尤为重要。而在拍照的过程中，对图像或者视频进行防抖处理，从而拍摄出更准确更漂亮的图像、视频等。

为了更准确进行防抖处理，需要首先对设备中的各个元件的参数进行标定和校准。然而传统的霍尔传感器标定方法，存在标定不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种霍尔传感器标定方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质，可以提高霍尔传感器标定的准确性。

一种霍尔传感器标定方法，包括：

对霍尔传感器的零漂值进行标定，得到目标零漂值；所述零漂值是摄像头处于静止状态时所述霍尔传感器的采样值；

控制所述摄像头移动预设距离，获取所述霍尔传感器输出的参考采样值；

基于所述目标零漂值和所述参考采样值确定参考距离；

基于所述预设距离和所述参考距离对所述霍尔传感器进行标定，得到所述预设距离对应的补偿值。

一种霍尔传感器标定装置，包括：

目标零漂值获取模块，用于对霍尔传感器的零漂值进行标定，得到目标零漂值；所述零漂值是摄像头处于静止状态时所述霍尔传感器的采样值；

参考采样值获取模块，用于控制所述摄像头移动预设距离，获取所述霍尔传感器输出的参考采样值；

参考距离确定模块，用于基于所述目标零漂值和所述参考采样值确定参考距离；

补偿值获取模块，用于基于所述预设距离和所述参考距离对所述霍尔传感器进行标定，得到所述预设距离对应的补偿值。

一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述霍尔传感器标定方法的步骤。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述霍尔传感器标定方法的步骤。

上述霍尔传感器标定方法和装置、电子设备、计算机可读存储介质，对处于静止状态时的霍尔传感器进行标定，即获取霍尔传感器处于静态状态时存在的误差，得到目标零漂值；根据目标零漂值和霍尔传感器输出的参考采样值可以得到更加准确的参考距离；基于预设距离与该参考距离得到预设距离对应的补偿值，从而可以更加准确对霍尔传感器进行标定。

一种防抖方法，包括：

当检测到摄像头启动时，获取标定之后的霍尔传感器的目标霍尔值；所述目标霍尔值是基于补偿值、所述霍尔传感器输出的目标采样值和目标零漂值得到的，所述补偿值是基于预设距离和参考距离对所述霍尔传感器进行标定得到的，所述参考距离是基于所述目标零漂值和所述霍尔传感器输出的参考采样值确定的，所述目标零漂值是对所述霍尔传感器的零漂值进行标定得到的，所述零漂值是所述摄像头处于静止状态时所述霍尔传感器的采样值，所述霍尔传感器输出的参考采样值是控制所述摄像头移动所述预设距离得到的；