[发明专利]自动聚焦的方法、装置、设备和介质

说明书

本发明公开了一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质，用以解决现有的移轴相机自动对焦时聚焦到背景而不是监控目标上的问题。该方法中首先对地面进行聚焦，确定地面清晰度最高时对应的目标夹角，其中，该目标夹角是指地面清晰度最高时对应的镜头主面与传感器所处平面间的夹角，再根据已知的画面聚焦到监控目标时的最佳夹角与目标夹角的对应关系，确定出画面聚焦到监控目标时的最佳夹角，因为确定出了画面聚焦到监控目标时的最佳夹角，从而可以保证移轴相机自动对焦到监控目标上。

技术领域

本发明涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着图像处理技术的发展，监控相机越来越广泛地应用到实际的场景中，但由于现有的监控相机在实际的应用场景中受限于光学系统的特性，从而导致景深不够，在使用大光圈、长焦镜头时画面景深不够的问题尤其明显。

为解决景深不够的问题，现有技术采用的解决方案包括：一种是拉近摄像机和监控目标的距离，从而改用短焦镜头来增加景深；另一种是通过减小光圈来增加景深；还有一种是采用移轴摄影技术，通过感光元件与光轴的相对倾斜，在保证大光圈的同时增加景深。

采用移轴摄影技术时，在传统摄影领域多使用手动式的移轴摄影技术，在不同场景下选择不同的感光元件与光轴的相对倾斜量。在现代摄影领域多采用全自动的移轴摄影技术，具体的，利用可控制镜头倾斜的对焦马达实现3维多区自动对焦，其设计的要点是根据分块图像的锐利度依次对中心聚焦参数、RX倾斜参数、RY倾斜参数进行配置。

但是仅根据分块图像计算得到的锐利度，无法区分背景和前景，因而无法保证移轴相机自动对焦时聚焦到监控目标上，存在聚焦到背景上的风险。

发明内容

本发明实施例提供了一种自动聚焦的方法、装置、设备和介质，用以解决现有的移轴相机自动对焦时聚焦到背景而不是监控目标上的问题。

本发明实施例提供了一种自动聚焦的方法，所述方法包括：

根据调整后的镜头主面与传感器所处平面间的第一夹角，对地面进行聚焦采集对应的第一图像；

根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值；

根据对所述第一夹角调整之前的相邻两次夹角角度调整，获取的第二清晰度评价值和第三清晰度评价值，判断所述第二清晰度评价值是否分别大于所述第一清晰度评价值和所述第三清晰度评价值，其中所述第二清晰度评价值为对所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后获取的清晰度评价值；

若是，则将所述第一夹角调整之前一次夹角角度调整后的第二夹角作为对地面聚焦的目标夹角；

根据所述对地面聚焦的目标夹角，及预先保存的对监控目标聚焦的夹角与对地面聚焦的夹角的函数关系，确定对监控目标聚焦的最佳夹角；

将所述第一夹角调整到所述最佳夹角，对画面中的监控目标进行聚焦。

进一步地，若所述第二清晰度评价值不大于所述第一清晰度评价值，或不大于所述第三清晰度评价值，所述方法还包括：

重新对镜头主面与传感器所处平面间的夹角角度进行调整。

进一步地，所述根据预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像的第一清晰度评价值包括：

根据在所述第一图像中预设的每个地面区域及预设的清晰度评价函数，确定所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值；

将确定的所述第一图像中对应的每个地面区域的清晰度评价值之和，确定为所述第一图像的第一清晰度评价值。

进一步地，预设的地面区域的数量大于2个。