[发明专利]在供应机器相接期间减少摊铺垫变化

说明书

一种用于控制摊铺机器和材料供应机器之间相接的系统。所述系统包括：传感器或用于感测所述摊铺机器和所述材料供应机器之间的距离的其它装置；以及控制系统，所述控制系统与所述传感器或用于感测的其它装置可操作地通信，并且与所述摊铺机器的操作系统和所述材料供应机器的操作系统中的任一者或两者可操作地通信，以控制所述摊铺机器和材料供应机器中的任一者或两者的加速或减速。

技术领域

本公开大体上涉及机器中的自动控制过程，且更具体地涉及用于摊铺机器和/或与摊铺机器相接的材料供应机器或卡车的自动控制过程，以控制摊铺机器与供应机器或卡车之间的相接，从而减少摊铺垫中的偏差或缺陷。

背景技术

摊铺机器或摊铺机用于在期望基底上相对均匀地涂覆、散布和压紧材料垫。这些机器被定期用于建造道路、停车场以及其他需要光滑耐用表面以供汽车、卡车和其他车辆行驶的区域。摊铺机器通常包括用于从供应机器或车辆(例如供应卡车)接收摊铺材料的料斗，以及用于将摊铺材料从料斗向后转移到整平组件以用于排放到路基基底上的传送系统。整平组件整平并且一定程度上压紧摊铺材料，并且优选地留下大致均匀深度和光滑度的垫。

当准备从供应卡车(或其他供应机器)给摊铺机器料斗供应材料时，卡车操作员将供应货车后退，使得它刚好不能达到摊铺机器。允许摊铺机器与供应卡车相接，与其进行接触。在摊铺机器接触供应卡车后，卡车操作员可以升高供应卡车车身以将材料递送至摊铺机器料斗。当供应卡车将材料递送至料斗时，摊铺机器向前推动供应货车。通常希望摊铺机器在整个摊铺过程中尽可能保持速度一致。然而，在摊铺机器和供应卡车之间的相接过程中，当摊铺机器和供应卡车接触时，冲击可能导致整平板左右移位，并产生摊铺垫中的不一致、不连续或其他偏差或缺陷。偏差或缺陷可能不能够被铺开，在这种情况下，它可能在美学上不吸引人和/或降低摊铺垫的行驶质量。

通常，摊铺机器操作员、卡车操作员以及可能还有地面工作人员之间需要大量手动通信，以管理供应卡车和摊铺机器之间的相接。一些摊铺机器包括液压缸或其他缓解冲击的阻尼装置，以在与供应卡车接触相接期间帮助降低碰撞对摊铺机器的影响。然而，此类阻尼装置需要昂贵的液压装置或类似物。

美国公布的专利申请No.2018/0142427公开了一种用于控制材料转移车辆相对于摊铺机器的前端移动的设备，摊铺机器由材料转移车辆供应。所述设备包括控制器，所述控制器安装在材料转移车辆上，用于控制材料转移车辆的转向和速度。安装在材料转移车辆上且可操作地连接到控制器的传感器经定位且经调适以执行遍及摊铺机器前端的多个非接触式传感器扫描遍次以确定从传感器到摊铺机器的距离。传感器还适于向控制器传送关于从传感器到摊铺机器的距离的信息。所述设备不包括安装在摊铺机器上的组件。美国公布的专利申请No.2018/0142427没有解决对摊铺机器与材料供应机器或车辆(例如供应卡车)之间的接触进行控制以减少摊铺垫中的偏差或缺陷的问题。

发明内容

下文呈现本公开的一个或多个实施例的简要概述以提供对这些实施例的基本理解。此概述并非对所有设想的实施例的详尽概述，且旨在既不标识所有实施例的关键或重要元素，也不划定任何或所有实施例的范围。

在一个或多个实施例中，本公开涉及一种用于控制摊铺机器和材料供应机器之间相接的系统。所述系统包括：传感器或用于感测所述摊铺机器和所述材料供应机器之间的距离的其它装置；以及控制系统，所述控制系统与所述传感器或用于感测的其它装置可操作地通信，并且与所述摊铺机器的操作系统和所述材料供应机器的操作系统中的任一者或两者可操作地通信，以控制所述摊铺机器和材料供应机器中的任一者或两者的加速或减速。具体地，当所述摊铺机器和材料供应机器之间的距离几乎靠近时，所述控制系统控制所述摊铺机器和材料供应机器之间的相对速度，使得所述摊铺机器和材料供应机器的速度在所述摊铺机器与材料供应机器之间刚好接触之前几乎匹配。