[发明专利]一种建筑墙面污渍自动清除设备

说明书

本发明公开了一种建筑墙面污渍自动清除设备，包括工作箱，所述工作箱下侧安装有移动机构，所述工作箱中设有收纳腔，所述收纳腔前壁中设有前后贯穿的工作腔，所述收纳腔中设有吸尘器，所述工作腔左右内壁固定设有与所述吸尘器通过所述连通管连接的吸尘嘴，所述收纳腔底壁固定设有电动导轨，本发明中设有图像识别模块以及打磨模块，图像识别模块可自动识别墙面污渍的位置，发现污渍位置后，打磨模块自动对污渍位置进行打磨，打磨过程中，通过吸尘机构将灰尘进行吸收，避免灰尘污染环境，并将打磨下来的物质进行收集，避免落在地面上，增加保洁人员的工作。

技术领域

本发明涉及建筑清洁技术领域，具体为一种建筑墙面污渍自动清除设备。

背景技术

在大型建筑中，如火车站、教学楼等人流量较多的地点，这些建筑内的白色墙面在一段时间后难免出现污渍，如脚印、划痕等，这些污渍在白色的墙面上非常显眼，破坏了建筑的美观性，现阶段对于此类墙面的污渍一般为使用砂纸进行打磨，然后进行喷漆或涂胶进行修复，但在大型建筑中，污渍面积大，人工打磨效率低，而且由于人流量较多，打磨过程产生的灰尘容易污染环境，针对上述问题，所以提出了本发明。

发明内容

本发明提供一种建筑墙面污渍自动清除设备，克服了上述的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

一种建筑墙面污渍自动清除设备，包括工作箱，所述工作箱下侧安装有移动机构，所述工作箱中设有收纳腔，所述收纳腔前壁中设有前后贯穿的工作腔，所述收纳腔中设有吸尘器，所述工作腔左右内壁固定设有与所述吸尘器通过连通管连接的吸尘嘴，所述收纳腔底壁固定设有电动导轨，所述电动导轨上侧安装有移动板，所述移动板中可前后滑动的设有两个连接杆，左侧所述连接杆前侧安装有图像识别模块，右侧所述连接杆前侧安装有打磨模块，所述图像识别模块包括固定设置于所述连接杆前端的安装板，所述安装板中设有两个向前开口的灯腔，所述灯腔中安装有灯管，所述灯腔左右壁之间固定设有位于所述灯管前侧的柔光布，所述安装板前端面固定设有图像识别机构，所述打磨模块包括固定设置于右侧所述连接杆前端的支撑板，所述支撑板前端面设有滑动腔，所述滑动腔中设有可上下滑动的滑动板，所述滑动板前端面可拆卸的安装有砂纸，所述支撑板前端面固定设有动力电机，所述动力电机前侧动力连接有动力轴，所述动力轴前端固定设有转盘，所述转盘前端面与所述滑动板之间铰接有铰接杆，所述工作腔底壁中设有用于收集打磨垃圾的收集机构。

进一步地，所述收集机构包括设置于所述工作腔底壁中且与所述工作腔连通的收集腔，所述工作腔底壁中设有位于所述收集腔下侧的抽屉腔，所述抽屉腔与所述收集腔连通，所述抽屉腔中滑动安装有前端面带有把手的储存箱。

进一步地，所述工作箱中设有储水腔，所述储水腔中储存有水，所述储水腔中设有水泵，所述收集腔内壁安装有出水口，所述出水口与所述水泵之间通过水管连通。

进一步地，所述连接杆后端固定设有受力板，所述受力板与所述移动板后端面之间连接有弹簧，所述收纳腔后壁固定设有电动伸缩杆，所述支撑板中设有定位机构，当所述定位机构定位到所述砂纸与墙面已经相抵后，使所述电动伸缩杆关闭。

进一步地，所述定位机构包括设置于所述支撑板中的定位腔，所述定位腔中滑动设有定位板，所述定位板前端面固定设有延伸至所述支撑板前侧的定位杆，所述定位板与所述定位腔后壁之间连接有复位弹簧，所述定位腔后壁固定设有定位传感器，所述定位杆与墙面相抵后，将所述定位板向后顶压。

本发明的有益效果 ：本发明中设有图像识别模块以及打磨模块，图像识别模块可自动识别墙面污渍的位置，发现污渍位置后，打磨模块自动对污渍位置进行打磨，打磨过程中，通过吸尘机构将灰尘进行吸收，避免灰尘污染环境，并将打磨下来的物质进行收集，避免落在地面上，增加保洁人员的工作。

附图说明