[发明专利]转运系统

说明书

本发明涉及一种用于转运货物(11)的转运系统，所述转运系统具有转运组件(25)，所述转运组件用于在转运区域(31)中将货物(11)转运给运输车(32)，并且具有运输车(32)，所述运输车用于在所述转运区域(31)中从所述转运组件(25)接纳所述货物(11)。

德国专利申请DE 10 2019 201 595.6的内容通过引用并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于转运货物的转运系统，所述货物如单件货物、尤其材料卷。另外，本发明针对一种具有至少一个此类转运系统并且具有波纹纸板设备的总设备。本发明另外针对一种用于转运货物、尤其材料卷的货物转运方法。

背景技术

从现有技术已知，转运货物、尤其材料卷以便进行进一步加工或进一步运输。这通常是手工完成的。

发明内容

本发明的基本目的在于，创造一种使用寿命特别长的用于转运货物的转运系统。另外，所述转运系统应是功能特别可靠的。同样，应创造出对应的总设备和对应的货物转运方法。

根据本发明，这个目的通过在主权利要求1、13和14中给出的特征来实现。本发明的核心在于一种尤其自动化的或无驾驶员的、尤其完全自动化的或无驾驶员的转运组件以及一种尤其自动化的或无驾驶员的、尤其完全自动化的或无驾驶员的运输车，所述运输车在转运区域中从转运组件接收货物。转运组件在此交出货物。转运组件以及运输车优选独立工作。它们能够运输货物。转运系统优选完全自动化工作。实际的转运优选也完全自动化进行。不需要工作人员。

替代地，转运组件和/或运输车可以手动或手工控制。

在从属权利要求中给出了本发明的其他有利的设计方案。

根据从属权利要求2的设计方案防止了机械性过载并且由此防止在转运货物时损伤运输车。

根据从属权利要求3的抬升装置有利地布置在地板或地面中，使得抬升装置在不使用时从外部不可见。有利地，在不使用时，抬升装置的表面与相邻的地板或地面持平。抬升装置例如包括至少一个芯轴系统、液压系统和/或气动系统等。

根据从属权利要求4的设计方案实现了对运输车的特别好的保护。因此，不太温和的货物转运也不会导致在运输车处的损伤。因此可以降低峰值负载。通过在接纳货物时由货物接纳件直接向抬升装置中引入力，运输车的其他构件或部件保持基本上不受应力。优选仅货物接纳件实施为足够稳定的或可承重的，这出于成本原因是有利的。

根据从属权利要求6的补偿弹簧单元例如实施为机械弹簧，如螺旋弹簧或盘式弹簧、气动弹簧或液压弹簧。

根据从属权利要求7的定向组件允许在转运货物之前根据货物来将运输车尤其轴平行地进行定向。尤其可以将货物以轴平行的方式转运给运输车。因此尤其可以避免在运输车和货物处的损伤。便利的是，定向组件在转运之前测量待转运的货物。有利地，测量其轴向长度和/或宽度或直径。然后对应地将运输车定向，如偏转或移动。

根据从属权利要求8的设计方案还能够根据待转运的货物来实现运输车的准确定向。根据从属权利要求7的实施方案在此基本上同样适用。在此可以可靠地识别货物相对于运输车的倾斜位置。

根据从属权利要求11的转运站也允许在转运货物之前根据货物来将运输车定向。因此尤其可以避免在运输车和货物处的损伤。

在转运区域中优选直接在转运给运输车之前检测最终的倾斜位置并且将其传递给(尤其中央)计算单元。尤其将运输车或其货物接纳件对应于所获得的值而相对于货物(轴)平行地定向。便利的是，只有在完成定向之后才激活抬升装置。

根据从属权利要求12的所述至少一个保护元件例如实施为光栅或光幕。它防止人员发生危险。有利地，当保护元件识别到人员在转运区域中时，转运组件和/或运输车停止。