[发明专利]装载机

说明书

本发明涉及装载机，为解决现有装载机铲装作业效率低下的问题；提供一种装载机，该装载机包括连接架，连接架后端与动臂前端铰接，转斗机构设置在连接架上，铲斗与连接架的前端和转斗机构铰接；连接架后端绕动臂转动的转动轴心线与铲斗长度方向垂直，在连接架与动臂之间设置有驱动连接架绕其后端转动轴心线转动的回转驱动装置。本发明中可实现两端封闭的标准铲斗使用侧卸的方式进行作业，保证满斗率、减少作业行进路径，提高机器的作业效率。

技术领域

本发明涉及一种装载机，更具体地说，涉及一种既可正面卸料又可侧面卸料的装载机。

背景技术

现有装载机根据其卸料方式主要可分为正面卸料装载机和侧卸装载机。

对于正面卸料装载机，其铲斗转动安装在动臂的前端，通过转斗机构绕动臂前端上下翻转。正面卸料装载机的铲斗两端封闭，铲装物料时物料都是从铲斗口进入铲斗或卸料出铲斗，卸料方向位于装载机的正前方。对于正面卸料装载机，由于其铲斗两端封闭，因此其铲装物料时铲斗装料较多，满斗率较高。但是，正面卸料装载机只能在装载机的正前方铲料与卸料。在它作业时，比如铲装物料装车时，其一个作业循环包括：装载机前进铲料入斗、后退转向、前进(或同时转弯)驶向车箱、卸料入车箱、后退(或同时转弯)、前进驶向料堆进行下一作业循环。在一个作业循环中，由于铲料后需要将装载机的方向调整至与车箱垂直，从而导致装载机移动距离长，司机对装载机转向、停车、起动动作频繁，从而使得装载机在进行装车作业时其作业效率较低，司机劳动强度大的问题。

对于侧卸装载机，其铲斗通过托架安装于动臂的前端，托架可绕其连接销轴上下翻转，实现铲斗的上下翻转，铲斗在其底部靠左端或右端的位置通过销轴与托架铰接，在侧卸油缸的推动下，铲斗可绕销轴相对托架转动，使铲斗的一端抬高，位于铲斗内的物料从其端部卸出铲斗。侧卸装载机卸料时，装载机的前后方向与车箱的前后方向一致，装载机与车箱平行，因此侧卸装载机作业时，装载机只需前进与后退，无需(或少量)调整方向，其在一个作业循环中，装载机的行进路径较短，其比较适合于空间受限的作业场地，比如隧道、坑道等场地。但是，现有侧卸装载机的侧卸铲斗的两端或在卸料端为敞开口，这样的铲斗在铲装物料时，在进入到铲斗内位于敞口端的物料在铲斗举升过程中会掉落出铲斗，导致铲斗内的物料较少，满斗率较低，从而导致铲装作业效率低下。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有装载机铲装作业效率低下的问题，而提供一种既可正面卸料、又可侧面卸料，同时作业效率高的装载机。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种装载机，包括动臂、动臂油缸、铲斗、转斗机构，所述动臂后端与装载机的前车架铰接，所述动臂油缸两端分别与所述动臂和前车架连接，其特征在于还包括连接架，所述连接架后端与所述动臂前端铰接，所述转斗机构设置在所述连接架上，所述铲斗与所述连接架的前端和转斗机构铰接；所述连接架后端绕所述动臂转动的转动轴心线与所述铲斗长度方向垂直，在所述连接架与所述动臂之间设置有驱动连接架绕其后端转动轴心线转动的回转驱动装置。该装载机可进行侧卸作业，侧卸时将铲斗举升到连接架后端回转中心线呈竖直状态时，铲斗跟随连接架转动，铲斗的斗口朝向侧方，此时可控制转斗机构使铲斗绕连接架上下翻转，实现斗内物料从铲斗口卸料。

上述装载机中,所述动臂是居中布置的单臂动臂，所述单臂动臂的前端设置有用于与所述连接架后端铰接的回转支座；单臂动臂的左右两侧各设置有一根动臂油缸。或者所述动臂包括左右平行布置的两动臂板，两动臂板的后端均与前车架连接，前端与用于与所述连接架后端铰接的回转支座固定连接，每一动臂板与前车架之间连接有一动臂油缸。

上述装载机中,所述连接架的前部具有左右间隔平行布置且向前伸出的铲斗连接臂，所述转斗机构包括转斗油缸、摇臂、连杆，所述摇臂转动安装在所述连接架上；所述转斗油缸的一端与所述摇臂的一端铰接，另一端与所述连接架铰接；所述摇臂的另一端与所述连杆的一端铰接；所述连杆的另一端与所述铲斗铰接。