[发明专利]利用外部驾驶员数据增强移动设备操作

权利要求书

1.一种用于操作通过网络与至少一个远程观看者进行通信的自主驾驶车辆或半自主驾驶(AD/SAD)车辆的系统，所述车辆具有所述车辆所处的相关联的环境，所述环境潜在地包括对所述车辆的威胁，所述系统包括：

第一传感器，用于感测所述环境中的所述威胁；

模拟器，用于准备用于模拟包括所述威胁的所述环境的构造，所述模拟用于改变所述环境或所述威胁中的至少一者；

输出，用于通过网络将所述构造提供给所述至少一个远程观看者；

输入，用于接收响应于所述构造的至少一个推荐；以及

与所述车辆相关联的人工智能AI，用于至少部分地基于与所述AI相关联的知识来标识对所述威胁的候选响应、将所述候选响应与所述至少一个推荐进行比较、以及至少部分地基于所述比较来确定要响应于所述威胁而执行的动作。

2.如权利要求1所述的系统，进一步包括相关器，所述相关器用于使对所述威胁的一组潜在响应相关并标识异常值推荐。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述模拟器将所述环境从第一格式转换为抽象格式，其中所述环境中的活动对应于所述抽象格式中的活动；以及

所述推荐从所述抽象格式被转换为所述第一格式并对应于所述AI对所述环境进行响应而采取的动作。

4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述抽象格式包括游戏，其中所述环境中第一对象的活动被映射到所述游戏中第二对象的活动。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述构造通过改变以下一项或多项来更改所述环境：呈现速度、颜色、声音、对象呈现为线框格式、对象突出显示、向所述环境添加动画，从所述环境中删除对象、所述环境的游戏化。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述AI至少部分地基于所述至少一个推荐来进行训练。

7.如权利要求1-6中任一项所述的系统，其特征在于，所述AI包括至少部分地基于从所述至少一个远程观看者接收数据来进行训练的神经网络。

8.一种用于操作至少部分地由神经网络控制的车辆的方法，所述车辆与同提供第一格式的第一传感器数据的所述车辆相关联的至少一个传感器、所述车辆内的控件、以及至少一个远程观看者进行通信以接收对应于所述第一传感器格式的第二格式的第二传感器数据，所述方法包括所述神经网络用于：

接收所述第一传感器数据；

标识对所述车辆的威胁；

将所述第二传感器数据提供给所述至少一个远程观看者；

通过所述神经网络标识对所述威胁的候选响应；

从所述至少一个远程观看者接收对所述威胁的一个或多个所提议的响应；

至少部分地基于将所述候选响应与所述一个或多个所提议的响应中的所选择的所提议的响应进行比较来确定要响应于所述威胁而执行的动作。

9.如权利要求8所述的方法，其中所述至少一个远程观看者被配置成用于访问至少部分地基于接收所述第二格式的所述第二传感器数据而配置的接口，所述接口用于包括以下所选择的一项或多项：

所述第一传感器数据的非实时表示，

所述第一传感器数据的时间压缩表示，以及

所述车辆周围环境的游戏化，所述环境至少包括所述车辆的驾驶员可用的视野的表示。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述接口对应于所述至少一个远程观看者与所述第二传感器数据的不同呈现格式之间的交互的分析。

11.如权利要求8所述的方法，进一步包括：

将威胁场景的模拟提供给所述至少一个远程观看者中所选择的一个或多个远程观看者或提供给所述车辆的驾驶员；以及

至少响应于所述提供所述模拟，从所述至少一个远程观看者中所选择的一个远程观看者接收所述所提议的响应。