[发明专利]用于控制螺旋桨驱动的飞行器的系统和方法在审
申请号: | 202010081636.9 | 申请日: | 2020-02-06 |
公开(公告)号: | CN111532437A | 公开(公告)日: | 2020-08-14 |
发明(设计)人: | C.利希奥;F.福廷 | 申请(专利权)人: | 普拉特-惠特尼加拿大公司 |
主分类号: | B64D31/00 | 分类号: | B64D31/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李晨;王丽辉 |
地址: | 加拿大*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 螺旋桨 驱动 飞行器 系统 方法 | ||
1.一种用于控制螺旋桨驱动的飞行器的方法,所述飞行器由至少一个发动机提供动力,所述至少一个发动机具有与其相关联的至少一个螺旋桨,所述方法包括:
在用于所述至少一个发动机的发动机控制器处,
接收用于所述至少一个发动机的至少一个控制输入;
基于所述至少一个控制输入确定用于所述至少一个螺旋桨的旋转速度的设定点;以及
向用于所述至少一个螺旋桨的螺旋桨控制器输出控制信号,所述控制信号包括用以将所述至少一个螺旋桨的旋转速度调整到所述设定点的指令。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,接收所述至少一个控制输入包括接收与所述至少一个发动机相关联的节流杆的杆位置。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,从作为所述杆位置的函数的所述至少一个螺旋桨的旋转速度的映射来确定所述设定点。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,接收所述至少一个控制输入包括从与所述至少一个发动机相关联的等级面板接收功率等级选择。
5.根据权利要求4所述的方法,其中,从作为所述功率等级选择的函数的所述至少一个螺旋桨的旋转速度的映射来确定所述设定点。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法,其中,所述控制信号作为从所述至少一个控制输入导出的合成控制杆角度信号输出至所述螺旋桨控制器。
7. 一种用于控制螺旋桨驱动的飞行器的系统,所述飞行器由至少一个发动机提供动力,所述至少一个发动机具有与其相关联的至少一个螺旋桨,所述系统包括:
用于所述至少一个螺旋桨的螺旋桨控制器;以及
用于所述至少一个发动机的发动机控制器,所述发动机控制器包括至少一个处理单元和至少一个非暂时性计算机可读存储器,所述至少一个非暂时性计算机可读存储器具有存储在其上的程序指令,所述程序指令能够由所述至少一个处理单元执行以用于:
接收用于所述至少一个发动机的至少一个控制输入;
基于所述至少一个控制输入确定用于所述至少一个螺旋桨的旋转速度的设定点;以及
向所述螺旋桨控制器输出控制信号,所述控制信号包括用以将所述至少一个螺旋桨的旋转速度调整到所述设定点的指令。
8.根据权利要求7所述的系统,其中,所述程序指令能够由所述至少一个处理单元执行以便接收所述至少一个控制输入,包括接收与所述至少一个发动机相关联的节流杆的杆位置。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述程序指令能够由所述至少一个处理单元执行以便从作为所述杆位置的函数的所述至少一个螺旋桨的旋转速度的映射来确定所述设定点。
10.根据权利要求7所述的系统,其中,所述程序指令能够由所述至少一个处理单元执行以便接收所述至少一个控制输入,包括从与所述至少一个发动机相关联的等级面板接收功率等级选择。
11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述程序指令能够由所述至少一个处理单元执行以便从作为所述功率等级选择的函数的所述至少一个螺旋桨的旋转速度的映射来确定所述设定点。
12.根据权利要求7至11中任一项所述的系统,其中,所述程序指令能够由所述至少一个处理单元执行以便将所述控制信号作为从所述至少一个控制输入导出的合成控制杆角度信号输出到所述螺旋桨控制器。
13.一种其上存储有程序代码的非暂时性计算机可读介质,所述程序代码能够由至少一个处理器执行以用于:
在用于为螺旋桨驱动的飞行器提供动力的至少一个发动机的发动机控制器处接收用于所述至少一个发动机的至少一个控制输入;
在所述发动机控制器处基于所述至少一个控制输入确定与所述至少一个发动机相关联的至少一个螺旋桨的旋转速度的设定点;以及
在所述发动机控制器处向用于所述至少一个螺旋桨的螺旋桨控制器输出控制信号,所述控制信号包括用以将所述至少一个螺旋桨的旋转速度调整到所述设定点的指令。
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