[发明专利]基准站选择方法、装置、存储介质和服务器有效
申请号: | 202010081658.5 | 申请日: | 2020-02-06 |
公开(公告)号: | CN111770435B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 梁华灿;管武烈 | 申请(专利权)人: | 广州极飞科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S19/43 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 张欣欣 |
地址: | 510000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基准 选择 方法 装置 存储 介质 服务器 | ||
本申请的实施例提供了一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器,涉及通信技术领域。该方法包括:根据定位终端的位置信息获取定位终端周围的至少一个基准站;获取每个基准站与定位终端的距离数据,并获取每个基准站的状态评估数据;根据状态评估数据以及距离数据确定每个基准站对应的信号质量数据;根据信号质量数据从至少一个基准站中确定使得定位终端准确定位的参考站,以便将参考站的实时差分数据发送至定位终端。由于根据信号质量数据从至少一个基准站中确定出能够使得定位终端准确定位的参考站,以便将该参考站的实时差分数据发送至定位终端,故而使得本申请能够为定位终端提供优质的基准站。
技术领域
本申请涉及通信技术领域,具体而言,涉及一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器。
背景技术
实时差分数据(Radio Technical Commission for Maritime,RTCM)是基准站提供的一种差分校正量,定位终端在获取到实时差分数据后可以根据该数据消除定位终端的GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位的测量误差,达到提高自身定位精度的效果。
现有定位终端在连接服务器后,服务器通常将距离该定位终端最近的基准站作为参考站,并将该参考站的实时差分数据发送给该定位终端。理论上,当基准站运行良好时,距离定位终端越近的基准站所提供的实时差分数据对GPS测量误差的消除效果越好。但是,基准站在实际运行过程中,会因为外界环境变化或自身故障等因素,不能为定位终端持续提供有效的实时差分数据,换句话说,离定位终端最近的基准站所提供的实时差分数据并不一定是质量最好的数据,因此现有技术无法为定位终端提供差分效果最好的基准站。
发明内容
本申请的目的包括,例如,提供了一种基准站选择方法、装置、存储介质和服务器,其能够为定位终端提供优质的基准站。
本申请的实施例可以这样实现:
第一方面,实施例提供一种基准站选择方法,应用于服务器,包括:根据定位终端的位置信息获取所述定位终端周围的至少一个基准站;获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据,并获取每个所述基准站的状态评估数据;所述状态评估数据表征所述基准站的运行状态;根据所述状态评估数据以及所述距离数据确定每个所述基准站对应的信号质量数据;所述信号质量数据表征所述基准站为所述定位终端提供的实时差分数据的质量;根据所述信号质量数据从所述至少一个基准站中确定使得所述定位终端准确定位的参考站,以便将所述参考站的实时差分数据发送至所述定位终端。
在可选的实施方式中,所述获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据,并获取每个所述基准站的状态评估数据的步骤包括:获取每个所述基准站与所述定位终端的距离数据;获取每个所述基准站的基本状态数据,所述基本状态数据包括信号质量变化数据、连接卫星数据、信噪比数据中的至少一个;根据所述基本状态数据以及预设规则生成每个所述基准站的状态评估数据。
在可选的实施方式中,所述方法还包括:当所述定位终端连接所述服务器时,判断所述定位终端在最近的预设时间段内是否连接过所述服务器;当所述定位终端在最近的预设时间段内连接过所述服务器时,获取所述定位终端上一次连接的基准站;当所述上一次连接的基准站对应的信号质量数据大于所述预设阈值时,将所述上一次连接的基准站作为所述定位终端的参考站。
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