[发明专利]车辆控制装置、车辆和车辆控制方法

权利要求书

1.一种车辆控制装置，其特征在于，

具有操作检测部、速度设定部和车道变更控制部，其中，

所述操作检测部检测用户对操作输入部进行的操作输入；

所述速度设定部根据由所述操作检测部检测到的所述操作输入来进行本车辆的行驶速度的设定；

所述车道变更控制部进行车道变更的控制，

当在开始所述车道变更之后进行了使设定行驶速度降低规定程度以上的所述操作输入或者使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的行驶速度低的所述操作输入时，所述车道变更控制部中止所述车道变更，其中所述设定行驶速度是由所述速度设定部所设定的所述行驶速度。

2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在用于超越前方行驶车辆的所述车道变更开始之后进行了使所述设定行驶速度降低所述规定程度以上的所述操作输入、或者进行了使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的所述行驶速度低的所述操作输入时，所述车道变更控制部中止所述车道变更。

3.根据权利要求2所述的车辆控制装置，其特征在于，

当在所述本车辆与所述前方行驶车辆并行行驶的状态下中止所述车道变更时，所述车道变更控制部使所述本车辆位于所述前方行驶车辆的后方。

4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

当作为车道变更目标的车道是到达目的地的车道时，即使在开始所述车道变更之后进行了使所述设定行驶速度降低所述规定程度以上的所述操作输入或者使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的所述行驶速度低的所述操作输入时，所述车道变更控制部也不中止所述车道变更。

5.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，

当所述本车辆正在行驶的车道即本车道在所述本车辆的前方消失时，即使在开始所述车道变更之后进行了使所述设定行驶速度降低所述规定程度以上的所述操作输入或者使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的所述行驶速度低的所述操作输入的情况下，所述车道变更控制部也不中止所述车道变更。

6.一种车辆，其特征在于，

具有权利要求1～5中任一项所述的车辆控制装置。

7.一种车辆控制方法，其特征在于，

具有：

根据由用户进行的操作输入来进行本车辆的行驶速度设定的步骤；和

进行车道变更的控制的步骤，

在进行所述车道变更的控制的步骤中，当在开始所述车道变更之后进行了使设定行驶速度降低规定程度以上的所述操作输入或者使所述设定行驶速度比所述本车辆当前的行驶速度低的所述操作输入时，中止所述车道变更，其中所述设定行驶速度是在进行所述行驶速度的设定的步骤中设定的所述行驶速度。