[发明专利]类别标注方法及装置、电子设备和存储介质有效

专利信息
申请号: 202010081768.1 申请日: 2020-02-06
公开(公告)号: CN111274426B 公开(公告)日: 2023-09-12
发明(设计)人: 陈英震;张泽;方琪;陈丹婷;裴欢 申请(专利权)人: 深圳市商汤科技有限公司
主分类号: G06F16/55 分类号: G06F16/55;G06F16/583;G06F16/75;G06F16/783
代理公司: 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 代理人: 刘新宇
地址: 518054 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 类别 标注 方法 装置 电子设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种类别标注方法,其特征在于,包括:

对图像采集设备采集的视频流进行检测,确定所述视频流中的目标视频帧的检测结果,所述检测结果包括检测类别,所述检测类别包括:所述目标视频帧中对象的对象类别,和所述目标视频帧所对应的场景类别的至少一种;

根据多个所述目标视频帧的检测结果,确定与所述图像采集设备对应的类别标注结果;

在确定与所述图像采集设备对应的类别标注结果后,还包括:

在接收到针对目标类别的目标图像采集设备的查找请求的情况下,基于确定的所述图像采集设备对应的所述类别标注结果,返回所述目标类别的所述目标图像采集设备;

在确定所述视频流中的目标视频帧的检测结果后,所述方法还包括:

确定预设时间区间内得到的所述检测结果的总数量;

相应地,所述根据多个目标视频帧的检测结果,确定与所述图像采集设备对应的类别标注结果,包括:

在所述检测结果的总数量大于数量阈值的情况下,根据多个目标视频帧的检测结果,确定与所述图像采集设备对应的类别标注结果;

所述检测结果包括多个,所述根据多个目标视频帧的检测结果,确定与所述图像采集设备对应的类别标注结果,包括:

确定多个所述检测结果中各检测类别的数量占所述总数量的比值;

将大于比值阈值的比值对应的检测类别,确定为与所述图像采集设备对应的类别标注结果。

2.根据权利要求1所述方法,其特征在于,对图像采集设备采集的视频流进行检测,确定所述视频流中的目标视频帧的检测结果,包括:

确定目标视频帧对应多个类别的置信度;

在存在大于置信度阈值的置信度的情况下,将大于置信度阈值的所述置信度对应的类别,作为目标视频帧的检测结果。

3.根据权利要求1-2中任意一项所述方法,其特征在于,所述对象类别包括下述至少一种:

人脸、人体、车牌、车型;

所述场景类别包括下述至少一种:

高空、低空室内、低空室外。

4.根据权利要求1-2任一所述方法,其特征在于,在对图像采集设备采集的视频流进行检测前,所述方法还包括:

确定当前时间是否为夜间时间;

相应地,所述对图像采集设备采集的视频流进行检测,包括:

在确定当前时间不是夜间时间的情况下,对所述图像采集设备采集的视频流进行检测。

5.一种类别标注装置,其特征在于,包括:

检测结果确定模块,用于对图像采集设备采集的视频流进行检测,确定所述视频流中的目标视频帧的检测结果,所述检测结果包括检测类别,所述检测类别包括:所述目标视频帧中对象的对象类别,和所述目标视频帧所对应的场景类别的至少一种;

标注结果确定模块,用于根据多个所述目标视频帧的检测结果,确定与所述图像采集设备对应的类别标注结果;

所述装置还包括:查找模块,用于在接收到针对目标类别的目标图像采集设备的查找请求的情况下,基于确定的所述图像采集设备对应的所述类别标注结果,返回所述目标类别的所述目标图像采集设备;

所述装置还包括:总数量确定模块,用于确定预设时间区间内得到的所述检测结果的总数量;所述标注结果确定模块,用于在所述检测结果的总数量大于数量阈值的情况下,根据多个目标视频帧的检测结果,确定与所述图像采集设备对应的类别标注结果;

所述检测结果包括多个,所述标注结果确定模块包括第一标注结果确定子模块和第二标注结果确定子模块,其中,所述第一标注结果确定子模块,用于确定多个所述检测结果中各检测类别的数量占所述总数量的比值;第二标注结果确定子模块,用于将大于比值阈值的比值对应的检测类别,确定为与所述图像采集设备对应的类别标注结果。

6.一种电子设备,其特征在于,包括:

处理器;

用于存储处理器可执行指令的存储器;

其中,所述处理器被配置为调用所述存储器存储的指令,以执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序指令,其特征在于,所述计算机程序指令被处理器执行时实现权利要求1至4中任意一项所述的方法。

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