[发明专利]一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置及方法

权利要求书

1.一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置，其特征在于：包括外壳、承接板、伸缩机构、雾滴图像采集装置和控制系统；所述的外壳采用不透光材料，用于固定其他装置和隔离外部光线；所述的承接板为细长矩形状的不透明薄板，优选采用疏水材料，用于在施药场景中分别用正反面承接雾滴分布；

所述的伸缩机构包括微型减速电机和四个承接板夹持轮；所述的承接板夹持轮通过固定轴固定在外壳上，用于将承接板夹持紧；所述的微型减速电机固定在外壳上，微型减速电机驱动配合承接板夹持轮的正反转动将承接板相对于外壳伸出或缩回的横向运动；

所述的雾滴图像采集装置包括两个反光镜、两个面光源和微距摄像模组，用于同时采集承接板正反面上的雾滴分布图像；所述的两个反光镜分别与承接板的正反面成一定的角度固定在外壳上，优选角度范围为45度到70度；所述的两个面光源布置在承接板的正反面两侧，固定在外壳上，为反光镜提供成像的光源；雾滴沉积在承接板正反面后，通过面光源的反射，分别将正反面雾滴反射在相应的反光镜上；所述的微距摄像模组，优选高分辨率微距工业相机，其平行布置在承接板的一侧，固定在外壳上，其拍摄图像同时包含两个反光镜中反射的承接板正反面雾滴分布；

所述的控制装置为包括电源、单片机模块和无线通讯模组，所述的单片机模块通过与电机驱动器微型减速电机联接，实现对微型减速电机的正反转控制，从而驱动承接板的伸缩运动；所述的无线通讯模组，用于实现与外部无线系统的控制指令和图像信息的传输；所述的单片机模块通过总线与微距摄像模组联接，实现拍摄指令的控制与拍摄图像的传输；所述的电源为装置用电模块供电。

2.根据权利要求1所述一种无耗材的在线雾滴沉积检测装置的使用方法，其特征在于：包括如下步骤：

1)将本发明的雾滴测试装置放置于植株群体内部或施药试验区域；

2)外部远程控制指令通过单片机模块由微型减速电机驱动将承接板伸出，然后开始喷雾作业，承接板正反面承接雾滴分布；

3)喷雾作业后，外部远程控制指令通过单片机模块由微型减速电机驱动将承接板缩回到达指定位置；

4)单片机模块开启面光源，打开微距摄像模组拍摄承接板正反面反光镜上的雾滴分布图像；

5)单片机模块将拍摄图像分割成单独的正反面两个图像文件，在本地进行雾滴沉积分析，或将两个图像文件通过无线通讯模组将图片传输到远程系统中使用雾滴沉积软件分析；

6)通过雾滴沉积统计分析后，给出雾滴分布的统计信息，如体积中径、粒径谱分布、雾滴覆盖率、单位面积沉积量等。