[发明专利]一种高机动性棉花打顶装置及工作方法

说明书

本发明涉及一种高机动性棉花打顶装置及工作方法，包括高机动并联机构和打顶机构。所述的高机动并联机构结合SCARA并联机构和双平行四边形机构，可以实现打顶作业过程中高度和宽度的快速调节，可使底部连接杆始终保持平行于机架的姿势作业，完成高效、高性能作业；所述的打顶机构进行棉花打顶作业，打顶电机通过动力软轴将动力传递给旋转刀片，使动力传递不受高机动并联机构运动影响。本发明实现打顶区域宽度和高度的快速调节，作业区域广泛，装置结构简便，质量轻，成本低，实用性强，实现了棉花打顶的高机动性及自动化作业。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及一种高机动性棉花打顶装置及工作方法，实现棉花打顶作业过程中的高机动性及自动化作业。

技术背景

棉花具有无限生长的习性，打顶可以消除顶端优势，增量增产。人工打顶费工费时，劳动效率低，制约了棉花生产。机械打顶可提高打顶效率，节约植棉成本，适应棉花全程机械化生产需要。目前，棉花打顶对人员依赖程度大，机械机动性不足，机型较大，自动化程度不足，研究一款机型轻便、高效作业、作业幅度可调节的棉花打顶装置具有重要意义。

经对现有技术文献检索发现，中国发明专利“一种棉花智能打顶机构”，申请号201811377360.8，该机器实现了垂直地面的上下升降作业，在棉花打顶作业宽度范围上未做调节；中国发明专利“棉花打顶装置”，申请号201310493610.5，通过改变轴与连接套筒之间不同螺栓孔的连接位置来调节单个打顶割刀的离地高度，在棉花打顶作业宽度范围上仍未做调节。

因此针对现有机械机动性不足，作业宽度范围不具备调节功能，自动化程度不足等问题，迫切需要发明一种高机动性棉花打顶装置及工作方法，以提高机具机动性和自动化程度，实现棉花打顶的高效及优质作业。

发明内容

针对现有机械机动性不足，作业宽度范围不具备调节功能，自动化程度不足等问题，发明了一种高机动性棉花打顶装置及工作方法，以提高机具机动性和自动化程度，实现棉花打顶的高效及优质作业。

本发明一种高机动性棉花打顶装置及工作方法所采用的技术方案：包括高机动并联机构和打顶机构。所述的高机动并联机构结合SCARA并联机构和双平行四边形机构，可以实现打顶作业过程中高度和宽度的快速调节，可使底部连接杆始终保持平行于机架的姿势作业，完成高效、高性能作业；所述的打顶机构进行棉花打顶作业，打顶电机通过动力软轴将动力传递给旋转刀片，使动力传递不受高机动并联机构运动影响。