[发明专利]一种顺采梳齿式棉花采收装置及工作方法

权利要求书

1.一种顺采梳齿式棉花采收装置，其特征在于：包括扶禾机构、护罩、收集箱、风机、棉花采收单元；

所述的扶禾机构为两个，对称固定在护罩上，对棉花植株起导向收集作用；所述的护罩对整个采收装置起保护及固定作用，并固定在其他移动平台上进行采收作业；所述的收集箱有两个，固定在护罩后面，储存风机吹送的采摘完毕的棉花；所述的风机有两个，一侧一个，固定在护罩内部，将棉花吹送至收集箱；

所述的棉花采收单元由脱棉皮带、主动辊、支撑辊、采棉针、内皮带组成；所述的脱棉皮带有一个，每个为一组皮带，脱棉皮带分别嵌套在主动辊和内皮带外边缘的沟槽内，皮带之间的间隙为固定的，脱棉皮带大面积与内皮带接触，可以带动内皮带转动，采棉针可以从中间缝隙穿进穿出，当采棉针穿进缝隙时，采棉针上的棉花一方面会被缝隙挡在皮带外面，另一方面由于皮带切向上的速度大于采棉针进入缝隙时沿皮带切向的速度，所以棉花会受到皮带切向上的速度，从而便于脱棉，防止堵塞；所述的主动辊为一个，上下两端固定在护罩上，其动力来源于外部动力原件，两个棉花采收单元的主动辊向外转动，转动方向相反，主动辊带动脱棉皮带转动，脱棉皮带带动内皮带转动，内皮带转动带动采棉针转动；所述的支撑辊有两个，上下两端固定在护罩上，对内皮带起支撑作用；所述的采棉针底端固定在内皮带上，沿内皮带横向和纵向依次分布，采棉针具有一定锥度和弹性，便于棉花的采摘和脱棉，也可更换其他形式的采棉针固定于内皮带上；所述的内皮带有一个，固定在支撑辊的沟槽内，防止转动过程中偏离支撑辊，对采棉针起固定作用。

2.根据权利要求1所述的一种顺采梳齿式棉花采收装置的工作方法，所述的两个棉花采收单元按照一定角度布置构成棉花采收单体，实现对单行棉花的采收作业，平行布置多个棉花采收单体实现多行棉花同步采收；所述的布置角度范围为0～45度。

3.根据权利要求1所述的一种顺采梳齿式棉花采收装置的工作方法，其特征在于：其包括如下工作步骤：

1)将该采收装置布置在移动平台上，使采收方向和棉行的方向一致，移动平台沿棉行移动；

2)扶禾机构将棉花植株导向、收集，棉花植株顺利进入两个棉花采收单元之间；

3)棉花被采棉针钩取，采棉针被内皮带送至脱棉区域，采棉针穿出脱棉皮带时，棉花脱落；

4)风机将脱落的棉花吹至收集箱。