[发明专利]托盘传送机

权利要求书

1.一种基于托盘的自动化存储和取回系统，包括：

传送机系统，所述传送机系统被配置为沿着传送平面传送多个托盘，其中所述多个托盘作为具有第一尺寸的第一组定位在一起，并且其中所述多个托盘中的至少一个托盘包括形成在所述至少一个托盘的表面中的一个或多个狭槽；和

至少一个托盘定位器组件，所述至少一个托盘定位器组件被定位成与所述传送平面相邻，包括：

一个或多个导销组件，所述一个或多个导销组件包括被配置为接合所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽的一个或多个导销；和

至少一个平移致动器，所述至少一个平移致动器可操作地联接到所述一个或多个导销组件并且被配置为移动插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销，以便平移所述至少一个托盘，其中所述至少一个托盘的所述平移将具有第二尺寸的第二组托盘沿着所述传送平面从所述第一组托盘分离到第二位置，以便减小与所述第一组托盘相关联的公差累积。

2.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，其中所述至少一个平移致动器被配置为通过将插入到所述一个或多个狭槽中的所述一个或多个导销从起始位置移动到结束位置来将所述多个托盘分离成具有所述第二尺寸的所述第二组。

3.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，其中所述第二尺寸组小于所述第一尺寸组。

4.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，还包括至少两个托盘定位器组件，所述至少两个托盘定位器组件被周期性地定位成与所述传送平面相邻并且分开确定的距离，其中所述确定的距离对应于所述至少一个托盘的尺寸的倍数。

5.根据权利要求4所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，其中第一托盘定位器组件被配置为在第一方向上移动所述第一托盘定位器组件的一个或多个导销，并且第二托盘定位器组件被配置为在第二方向上移动所述第二托盘定位器组件的一个或多个导销，其中所述第二方向与所述第一方向相反。

6.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，还包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为检测所述多个托盘中的每一个在所述传送机系统上的位置。

7.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，还包括控制器，所述控制器被配置为：

检测用于致动所述至少一个托盘定位器组件的触发事件；

将所述一个或多个导销垂直地延伸到所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽中；以及

致动所述平移致动器以平移所述至少一个托盘，其中所述至少一个托盘的所述平移将所述具有第二尺寸的第二组托盘沿着所述传送平面从所述第一组托盘分离到所述第二位置，以便减小与所述第一组托盘相关联的公差累积。

8.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，其中所述平移致动器包括由驱动组件驱动的带式致动器。

9.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，其中所述一个或多个导销组件还包括至少一个致动器，所述至少一个致动器能够操作以将所述一个或多个导销延伸到所述一个或多个狭槽中，并且将所述一个或多个导销回缩到初始位置。

10.根据权利要求1所述的基于托盘的自动化存储和取回系统，还包括用于检测所述至少一个托盘的所述一个或多个狭槽的位置的接近传感器。