[发明专利]一种起落架磁流变缓冲器控制装置

说明书

本发明涉及一种起落架磁流变缓冲器控制装置，包括起落架磁流变缓冲器、位移检测模块、加速度检测模块和控制模块，当缓冲器的位移和加速度方向相同时，需要较大的磁流变阻尼力，那么，控制向电磁线圈输出的电流为预设的最大电流，磁流变缓冲器达到最大阻尼力，使磁流变缓冲器的吸收功率增大，从而使缓冲器吸收大部分冲击能力，使飞机尽快达到平衡状态；当缓冲器的位移与加速度方向相反时，需要的磁流变阻尼力变小，为了更好地实现起落架能量的吸收，向电磁线圈输出的电流为预设的最小电流，磁流变缓冲器达到最小阻尼力。因此，该控制装置能够对合理地对飞机受到的冲击进行缓冲调节，有效合理地吸收缓冲器的能量，最终达到理想的控制效果。

技术领域

本发明涉及一种起落架磁流变缓冲器控制装置。

背景技术

随着磁流变技术的发展，基于磁流变技术的智能材料作为减震介质的应用越来越广泛，比如：磁流变缓冲器在飞机起落架上的应用越来越广泛。磁流变缓冲器具有结构简单、能耗低、反应迅速和阻尼调节范围大等多方面的特点。飞机在着陆冲击的过程中，会产生较大的冲击载荷，磁流变缓冲器能够避免过大的载荷产生。但是，目前的起落架磁流变缓冲器控制方式比较粗放，在飞机在着陆冲击的过程中，给定磁流变缓冲器一个特定电流值，磁流变缓冲器在该电流值的控制下输出对应的阻尼，无法根据飞机的运行状态进行灵活调节，无法合理地对飞机受到的冲击进行缓冲，控制效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种起落架磁流变缓冲器控制装置，用以解决现有的起落架磁流变缓冲器控制方式无法合理地对飞机受到的冲击进行缓冲，造成控制效果较差的问题。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

一种起落架磁流变缓冲器控制装置，包括：

起落架磁流变缓冲器；

用于检测所述起落架磁流变缓冲器的位移的位移检测模块；

用于检测所述起落架磁流变缓冲器的加速度的加速度检测模块；以及

控制模块；

所述起落架磁流变缓冲器包括缓冲器缸体、活塞、活塞杆和端盖，所述端盖固定在所述缓冲器缸体的下端，所述端盖开设有用于供所述活塞杆往复运动的通孔，所述活塞和所述活塞杆固定设置，所述活塞和所述活塞杆设置在所述缓冲器缸体内，所述活塞的上端与所述缓冲器缸体之间填充有气体，构成缓冲气腔；所述活塞设置有磁流变空间，所述磁流变空间内设置有用于与所述活塞缠绕设置的电磁线圈，所述磁流变空间填充有磁流变液；

所述位移检测模块和加速度检测模块的信号输出端连接所述控制模块的信号输入端，所述控制模块的信号输出端连接所述电磁线圈；

当位移检测模块检测到的位移和所述加速度检测模块检测到的加速度方向相同时，控制模块向所述电磁线圈输出的电流为预设的最大电流；当位移检测模块检测到的位移和所述加速度检测模块检测到的加速度方向相反时，控制模块向所述电磁线圈输出的电流为预设的最小电流。

可选地，所述缓冲器缸体内设置有限位块，所述活塞杆上设置有用于与所述限位块配合的活塞杆挡止圈，当活塞杆运动到限制位置时，所述限位块对所述活塞杆挡止圈起到挡止作用。

本发明的有益效果为：飞机在降落过程中，当缓冲器的位移与加速度方向相同时，需要较大的磁流变阻尼力，那么，控制向电磁线圈输出的电流为预设的最大电流，磁流变缓冲器达到最大阻尼力，使磁流变缓冲器的吸收功率增大，从而使缓冲器吸收大部分冲击能力，使飞机尽快达到平衡状态；当缓冲器的位移与加速度方向相反时，需要的磁流变阻尼力变小，为了更好地实现起落架能量的吸收，向电磁线圈输出的电流为预设的最小电流，磁流变缓冲器达到最小阻尼力，调节磁流变缓冲器的吸收功率。因此，该控制装置能够对合理地对飞机受到的冲击进行缓冲调节，有效合理地吸收缓冲器的能量，最终达到理想的控制效果；而且，起落架磁流变缓冲器的结构能够可靠实现地对飞机受到的冲击进行缓冲调节，提升调节可靠性。