[发明专利]危险废物焚烧系统控制方法、装置与系统

说明书

本公开提供一种危险废物焚烧系统控制方法、装置与系统。危险废物焚烧系统控制方法包括：获取第一位置目标温度和第二位置目标温度；根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。本公开实施例可以提高危险废物焚烧系统的焚烧效率。

技术领域

本公开涉及环保设备技术领域，具体而言，涉及一种危险废物焚烧系统控制方法、装置与系统。

背景技术

危险废弃物处理的过程控制系统核心是焚烧过程的控制，也就是控制各种燃料和空气的流量来调节燃烧过程，保证燃烧温度稳定在设定值，波动不超过允许的偏差，从而确保焚烧处理过程符合工艺要求的温度。若温度偏低，达不到工艺要求的温度，会给下道工序带来困难并影响废弃物处理的质量；若炉温偏高，会浪费燃料、降低炉龄、增加烧损，甚至导致设备过烧而报废。

通常的温度控制系统是利用实际测量值与预设值的偏差量来调节废弃物处理量与助燃燃料量，以实现炉膛温度恒定。但是由于处理的危险废弃物热值和含水量变化剧烈，加料与温度的变化趋势并不相符，因而导致实际处理过程中控制效果并不理想。

相关技术中，存在应用模糊控制技术对危险废物焚烧处理系统实现实时监控、分析和优化的方案，但其效果存在诸多问题。在模糊控制器方面，由于输入量多，导致模糊规则多，使得模糊控制器的实现比较繁琐，运算也比较复杂，在现有的控制器的基础上难以实现实时计算、实施控制，对控制器要求高，极大地提高了设备成本。

因此设计合理的燃烧过程控制策略就显得非常必要和有着重要的意义。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开提供一种危险废物焚烧系统控制方法与危险废物焚烧系统控制系统，用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致危险废物燃烧处理过程中多变量耦合、纯滞后、参数慢时变、干扰频繁等问题。

根据本公开的第一方面，提供一种危险废物焚烧系统控制方法，包括：

获取第一位置目标温度和第二位置目标温度，所述第一位置和所述第二位置均为危险废物燃烧系统中的工艺位置；

根据所述第一位置目标温度、所述第二位置目标温度、预设数据处理模型确定第一位置燃烧器燃气流量和第二位置燃烧器燃气流量；

根据所述第一位置燃烧器燃气流量和所述第二位置燃烧器燃气流量控制所述危险废物焚烧控制系统。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设数据处理模型包括：

其中，A₁(x)、A₂(x)、B₁₁(x)、B₂₁(x)、B₁₂(x)、B₂₂(x)、C₁(x)、C₂(x)、x均为模型参数，y₁为第一位置目标温度，y₂为第二位置目标温度，u₁为第一位置燃烧器燃气流量，u₂为第二位置燃烧器燃气流量，ε₁、ε₂均是均值为零且方差为σ²的白噪声值，k为控制次序。

在本公开的一种示例性实施例中，所述第一位置为回转窑，所述第二位置为二燃室。

在本公开的一种示例性实施例中，所述预设数据处理模型的训练过程包括：