[发明专利]用于检查运动的带的表面的方法和装置

说明书

本发明涉及一种用于由检查员(I)检查沿带行进方向(v)运动的带(B)的至少一个表面的方法，其中利用至少一个第一光源(1、1’)和第二光源(2、2’)照射带的表面，第一光源在第一入射角范围内将光射到带的表面的第一表面区域(H)上，并且第二光源在第二入射角范围内将光射到表面的第二表面区域(D)上，第一光源和第二光源以脉冲形式利用预设的脉冲频率交替运行，从而利用该脉冲频率在第一表面区域和第二表面区域内交替照射带的表面，并且检查员能经由镜子(4、4’)在明场中观察由第一光源照射的第一表面区域，还能经由镜子在暗场中观察由第二光源照射的第二表面区域。

技术领域

本发明涉及用于由检查员检查沿带行进方向运动的带的表面的方法和装置。

背景技术

在生产有涂层或没有涂层的钢带时，例如为了汽车制造和包装应用，借助表面检查系统检查可以有涂层或没有涂层的钢带表面的带表面，从而为了质量监控的目的探测表面缺陷。在此，源于生产或精加工流程的并且以一定带速度运动的带表面被光源照射并且被相机检查，以拍摄带的表面。在带被卷绕成卷(coil)之前，在结束生产、精加工或涂层流程之后通常直接进行对(有涂层或没有涂层的)钢带的表面监控。

有现有技术中已知多种基于相机的自动化的表面检查系统，利用表面检查系统能够自动完成对表面缺陷的检查以及记录和分类。

在已知的表面检查系统中，待检查的带的表面被光源照射，并且被照射的表面在明场和/或暗场中被一个或者多个相机拍摄。为了观察暗场中的带表面，相机相对于带的被照射的表面被如下地布置，即，从光源指向带表面并且在那里被反射的射线偏转到相机的观察范围之外，其中，在表面缺陷处反射或散射的射线朝着相机的方向偏转到相机的观察范围内。由此使得表面缺陷能够在原本灰暗的摄像机图像中被识别为亮点(在暗场中观察)。在明场中观察带表面时，从光源指向带表面并且在那里被反射的射线朝向相机。无缺陷的表面此时在相机中产生明亮的图像。如果在表面上有缺陷，那么一部分射线被偏转和扩散并且因此不出现在相机图像中。表面缺陷在这种情况下就表现为原本明亮的相机图像中的暗点(在明场中观察)。

在现有技术中，例如在DE 197 20 308 A中已知多个装置，其中不仅在明场而且在暗场中对待检查的表面进行观察。为此，为了观察明场和暗场而设有分开的相机，相机相对于由表面反射的射线布置在光束的反射角内或反射角之外。由布置在明场和暗场中的相机拍摄到的图像能够组合形成检查图。由此可以检测到几乎所有类型的、可能的表面缺陷。

尽管已知的表面检查系统基于相机自动地完成对表面缺陷的缺陷探测，然而通常需要检查员检查由表面检查系统检测到的缺陷，从而判断检测到的缺陷是否真的存在或者能否容忍，或者是否需要将带的有缺陷的部分切掉以排除缺陷。特别是，即使利用在明场和暗场内观察带表面的自动化表面检查系统也不能可靠地探测出所有缺陷。出于该原因，经常由检查员进行进一步观察。为此，由现有技术已知多种照明装置，利用它们尽可能均匀地照射待由检查员检查的带表面，从而让检查员尤其在带行进期间能够用人眼检查带表面并发现缺陷。

在现有技术中已知的照明系统被检查员用于检查带，然而通常对带表面的照射并不均匀，因此检查员无法发现存在于带表面上的不被充分照射的区域内的缺陷。此外，由现有技术已知的照明系统经常会闪到检查员的眼睛。闪到检查员的眼睛会导致检查员可能漏掉一些表面缺陷、特别是带表面上被过于强烈照射的区域中的缺陷。此外，检查员的眼睛被闪到会导致快速疲劳。已知的用于由检查员检查带表面的照明系统的其他缺点在于，已知的照明系统仅仅布置在待检查的带的一侧上，并且检查员因此只能观察带的一侧。

发明内容

因此，本发明的基本目的在于，提出用于由检查员检查运动的带的表面的方法和装置，利用该方法和装置实现了不眩目地尽量观察带的两侧，其中要尽可能均匀地并且覆盖整个带宽度地照射带表面，从而让检查员能够发现带表面上的所有缺陷。

该目的通过具有权利要求1的特征的方法和具有权利要求9的特征的装置来实现。该方法和装置的优选实施方式能够由从属权利要求得出。