[发明专利]纸卷直径测量装置及测量方法

说明书

纸卷直径测量装置及测量方法，纸卷直径测量装置包括气缸、齿轮、齿轮条、测量杆、编码器、电磁阀、光电开关、PLC、立柱、基座、链板机。齿轮轴与编码器联轴器连接，齿轮条与齿轮相互咬合，测量杆与气缸伸出端及齿轮连接；当固定位置的光电开关感应到纸卷后，电磁阀通电，气缸伸出推动测量杆向下方移动，带动齿轮旋转咬合齿轮条，编码器测量下降距离，通过换算得出纸卷直径数值。整个过程不需要人为控制，并且该套设备可以在气温极端恶劣的场合工作。

技术领域

本发明属于输送包装设备自动控制领域，具体涉及一种适合对纸卷包装及自动仓行车入库等场合使用的纸卷直径测量装置及测量方法。

背景技术

纸卷规格测量涉及幅宽与直径信息。针对直径信息的获取主要依赖于超声波传感器，通过发送与接收的时间来计算出纸卷的直径信息。这种方法就需要超声波传感器，但是超声波传感器价格十分昂贵，并且无法准确测量纸卷的直径，受外界环境干扰十分明显，并不适用一些恶劣的环境，对一些项目的成本也有很大的影响。

发明内容

本发明旨在提供一种基于编码器的纸卷直径测量装置及测量方法，其工作稳定性好、灵敏度高、实时性好，能够适用于条件恶劣的场合。

本发明的目的是这样的技术方案实现的：

纸卷直径测量装置，包括气缸、齿轮、齿轮条、测量杆、编码器、电磁阀、光电开关、PLC、立柱、基座、链板机、编码器联轴器，齿轮与齿轮条咬合在一起，齿轮轴与编码器联轴器连接在一起；测量杆与齿轮及气缸伸出端连接在一起，气缸底座反向固定在立柱顶端。

进一步地，在气缸头部和尾部各设置一个磁性开关，以提高测量的灵敏度。

纸卷直径测量装置的测量方法：

（1）纸卷经过光电开关检测停在预定位置，PLC驱动电磁阀经过气管推动气缸；

（2）气缸伸出带动齿轮旋转，进而编码器旋转，同时向PLC传递信号；

（3）当测量杆触碰到纸卷时，PLC计算出测量杆移动的距离L；

（4）经过预先测量的测量杆距离链板输送机表面的长度H，计算出纸卷直径为H－L；

（5）PLC发送信号使气缸回位，等待下一次测量信号；

本发明基于编码器测量移动距离的大小，又根据预先测量的总高度计算出纸卷的

直径数值；通过齿轮咬合提高编码器测量距离的准确性。整个过程不需要人为控制，并且该套设备可以适应在气温极端恶劣的场合，不会受到环境的限制；而且实现容易、成本低、检测准确。

附图说明

图1为纸卷直径测量装置结构主视图。

图2为纸卷直径测量装置结构俯视图。

图3为纸卷测量装置编码器及齿轮装置的放大图。

图中：1-气缸，2-齿轮，3-齿轮条，4-测量杆，5-编码器，6-电磁阀，7-光电开关，8-PLC，9-立柱，10-基座，11-链板输送机，12-编码器联轴器，13-磁性开关，H-支架总高度，L-测量杆移动距离。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。