[发明专利]一种袋装食品定量装箱设备

权利要求书

1.一种袋装食品定量装箱设备，包括定量触发机构(1)、输送机构(2)、防堵给料机构(3)、箱子进给机构(4)，其特征在于：所述的定量触发机构(1)与输送机构(2)相连，定量触发机构(1)与防堵给料机构(3)接触配合，防堵给料机构(3)与输送机构(2)相连，输送机构(2)与箱子进给机构(4)相连；

所述的定量触发机构(1)包括过滤板机构(1-1)、吸风箱机构(1-2)、外壳机构(1-3)、限位臂机构(1-4)、双轴驱动机构(1-5)、触发驱动机构(1-6)，过滤板机构(1-1)与吸风箱机构(1-2)滑动连接，吸风箱机构(1-2)与外壳机构(1-3)相连，外壳机构(1-3)与限位臂机构(1-4)相连，双轴驱动机构(1-5)与吸风箱机构(1-2)相连，双轴驱动机构(1-5)与外壳机构(1-3)相连，双轴驱动机构(1-5)与触发驱动机构(1-6)挠性连接，触发驱动机构(1-6)与外壳机构(1-3)相连；过滤板机构(1-1)包括拉手(1-1-1)、过滤板本体(1-1-2)，拉手(1-1-1)与过滤板本体(1-1-2)相连；吸风箱机构(1-2)包括支撑柱(1-2-1)、U形进风管(1-2-2)、二级进风口(1-2-3)、风箱本体(1-2-4)、轴承座(1-2-5)、出风圆口(1-2-6)、卡槽(1-2-7)、出口(1-2-8)、进口I(1-2-9)，支撑柱(1-2-1)与U形进风管(1-2-2)相连，二级进风口(1-2-3)与U形进风管(1-2-2)相连，U形进风管(1-2-2)与风箱本体(1-2-4)相连，轴承座(1-2-5)与风箱本体(1-2-4)相连，出风圆口(1-2-6)与风箱本体(1-2-4)相连，卡槽(1-2-7)开在风箱本体(1-2-4)上，卡槽(1-2-7)与过滤板本体(1-1-2)滑动连接，出口(1-2-8)开在风箱本体(1-2-4)上，进口I(1-2-9)设置在风箱本体(1-2-4)上，进口I(1-2-9)与U形进风管(1-2-2)相连通；外壳机构(1-3)包括支腿(1-3-1)、外壳本体(1-3-2)、活动口(1-3-3)、铰接座(1-3-4)、带座杆(1-3-5)、弹簧(1-3-6)、铰接座I(1-3-7)、限位板(1-3-8)、轴承座I(1-3-9)、平压口(1-3-10)，支腿(1-3-1)与外壳本体(1-3-2)相连，活动口(1-3-3)开在外壳本体(1-3-2)上，铰接座(1-3-4)与外壳本体(1-3-2)相连，铰接座(1-3-4)与带座杆(1-3-5)相铰接，弹簧(1-3-6)套在带座杆(1-3-5)上，限位板(1-3-8)与带座杆(1-3-5)相连，铰接座I(1-3-7)与外壳本体(1-3-2)相连，轴承座I(1-3-9)与外壳本体(1-3-2)相连，平压口(1-3-10)开在外壳本体(1-3-2)的底板上，出风圆口(1-2-6)与平压口(1-3-10)相连通，风箱本体(1-2-4)与外壳本体(1-3-2)相连；限位臂机构(1-4)包括卡位头(1-4-1)、摆臂(1-4-2)、带孔铰接座(1-4-3)、连接杆(1-4-4)、触发头(1-4-5)，卡位头(1-4-1)设置在摆臂(1-4-2)上，摆臂(1-4-2)与铰接座I(1-3-7)相铰接，带孔铰接座(1-4-3)与摆臂(1-4-2)相铰接，带孔铰接座(1-4-3)与带座杆(1-3-5)滑动连接，弹簧(1-3-6)两端分别抵在限位板(1-3-8)、带孔铰接座(1-4-3)上，连接杆(1-4-4)与摆臂(1-4-2)相连，连接杆(1-4-4)与触发头(1-4-5)相连；双轴驱动机构(1-5)包括带轴负压叶轮(1-5-1)、联轴器(1-5-2)、输出轴A(1-5-3)、双轴电机本体(1-5-4)、输出轴B(1-5-5)、皮带轮(1-5-6)、皮带(1-5-7)，带轴负压叶轮(1-5-1)与输出轴A(1-5-3)通过联轴器(1-5-2)相连，输出轴A(1-5-3)与双轴电机本体(1-5-4)相连，双轴电机本体(1-5-4)与输出轴B(1-5-5)相连，输出轴B(1-5-5)与皮带轮(1-5-6)相连，皮带轮(1-5-6)与皮带(1-5-7)挠性连接，输出轴A(1-5-3)与轴承座I(1-3-9)的连接方式为轴承连接，双轴电机本体(1-5-4)与外壳本体(1-3-2)相连；触发驱动机构(1-6)包括方座(1-6-1)、固定轴(1-6-2)、带皮带轮转动臂(1-6-3)、固定中心齿轮(1-6-4)、行星齿轮(1-6-5)、凸起(1-6-6)、行星齿轮轴(1-6-7)，方座(1-6-1)与外壳本体(1-3-2)相连，方座(1-6-1)与固定轴(1-6-2)相连，固定轴(1-6-2)与固定中心齿轮(1-6-4)相连，带皮带轮转动臂(1-6-3)与固定轴(1-6-2)的连接方式为轴承连接，带皮带轮转动臂(1-6-3)与行星齿轮轴(1-6-7)的连接方式为轴承连接，行星齿轮轴(1-6-7)与行星齿轮(1-6-5)相连，行星齿轮(1-6-5)与凸起(1-6-6)相连，行星齿轮(1-6-5)与固定中心齿轮(1-6-4)相啮合；

所述的输送机构(2)包括整机基座(2-1)、步进电机(2-2)、联轴器I(2-3)、带轴头部辊筒(2-4)、带轴承座输送架(2-5)、输送带(2-6)、带轴传动辊筒(2-7)、带轴尾部辊筒(2-8)，整机基座(2-1)与步进电机(2-2)相连，步进电机(2-2)与带轴头部辊筒(2-4)通过联轴器I(2-3)相连，带轴头部辊筒(2-4)与带轴承座输送架(2-5)的连接方式为轴承连接，带轴承座输送架(2-5)与整机基座(2-1)相连，带轴头部辊筒(2-4)与输送带(2-6)挠性连接，输送带(2-6)与带轴传动辊筒(2-7)挠性连接，带轴传动辊筒(2-7)与带轴承座输送架(2-5)的连接方式为轴承连接，带轴尾部辊筒(2-8)与带轴承座输送架(2-5)的连接方式为轴承连接，带轴尾部辊筒(2-8)与输送带(2-6)挠性连接，整机基座(2-1)与支撑柱(1-2-1)相连，风箱本体(1-2-4)与整机基座(2-1)相连，支腿(1-3-1)与整机基座(2-1)相连；

所述的防堵给料机构(3)包括滑动支架机构(3-1)、滑动料斗机构(3-2)、定量给料轮机构(3-3)、给料箱机构(3-4)、急停机构(3-5)、带斜面楔块(3-6)、液压杆(3-7)、液压缸(3-8)、支撑环座(3-9)，滑动支架机构(3-1)与滑动料斗机构(3-2)相连，滑动料斗机构(3-2)与定量给料轮机构(3-3)接触配合，定量给料轮机构(3-3)与给料箱机构(3-4)相连，给料箱机构(3-4)与滑动料斗机构(3-2)接触配合，急停机构(3-5)与给料箱机构(3-4)相连，带斜面楔块(3-6)与给料箱机构(3-4)滑动连接，带斜面楔块(3-6)与急停机构(3-5)滑动连接，带斜面楔块(3-6)与液压杆(3-7)相连，液压杆(3-7)与液压缸(3-8)相连，液压缸(3-8)与支撑环座(3-9)相连，支撑环座(3-9)与给料箱机构(3-4)相连；滑动支架机构(3-1)包括底座(3-1-1)、支撑杆(3-1-2)、中间台(3-1-3)、滑柱支撑(3-1-4)、支撑弹簧(3-1-5)、限位板A(3-1-6)，底座(3-1-1)与支撑杆(3-1-2)相连，支撑杆(3-1-2)与中间台(3-1-3)相连，中间台(3-1-3)与滑柱支撑(3-1-4)相连，滑柱支撑(3-1-4)与限位板A(3-1-6)相连，支撑弹簧(3-1-5)套在滑柱支撑(3-1-4)上，底座(3-1-1)与整机基座(2-1)相连；滑动料斗机构(3-2)包括斗出口(3-2-1)、料斗本体(3-2-2)、带孔座(3-2-3)、配合轮座(3-2-4)、配合轮(3-2-5)、斗进口(3-2-6)，斗出口(3-2-1)设置在料斗本体(3-2-2)上，料斗本体(3-2-2)与带孔座(3-2-3)相连，带孔座(3-2-3)与滑柱支撑(3-1-4)滑动连接，支撑弹簧(3-1-5)两端分别抵在中间台(3-1-3)、带孔座(3-2-3)上，配合轮座(3-2-4)与料斗本体(3-2-2)相连，配合轮(3-2-5)与配合轮座(3-2-4)的连接方式为轴承连接，斗进口(3-2-6)设置在料斗本体(3-2-2)上；定量给料轮机构(3-3)包括轮体(3-3-1)、楔形缺口(3-3-2)、限位轮(3-3-3)、限位孔(3-3-4)、连接轴(3-3-5)、四叶片轮(3-3-6)、皮带轮A(3-3-7)、皮带A(3-3-8)，楔形缺口(3-3-2)开在轮体(3-3-1)上，轮体(3-3-1)与连接轴(3-3-5)相连，连接轴(3-3-5)与限位轮(3-3-3)相连，限位孔(3-3-4)开在限位轮(3-3-3)上，连接轴(3-3-5)与四叶片轮(3-3-6)相连，连接轴(3-3-5)与皮带轮A(3-3-7)相连，皮带轮A(3-3-7)与皮带A(3-3-8)挠性连接，轮体(3-3-1)与卡位头(1-4-1)相接触，卡位头(1-4-1)卡在楔形缺口(3-3-2)内；给料箱机构(3-4)包括给料箱体(3-4-1)、带轴皮带轮(3-4-2)、凸轮(3-4-3)、轴承座A(3-4-4)、给料进口(3-4-5)、给料出口(3-4-6)、方板(3-4-7)、方孔(3-4-8)，给料箱体(3-4-1)与整机基座(2-1)相连，带轴皮带轮(3-4-2)与给料箱体(3-4-1)的连接方式为轴承连接，带轴皮带轮(3-4-2)与凸轮(3-4-3)相连，带轴皮带轮(3-4-2)与皮带A(3-3-8)挠性连接，轴承座A(3-4-4)与给料箱体(3-4-1)相连，轴承座A(3-4-4)与连接轴(3-3-5)的连接方式为轴承连接，给料进口(3-4-5)设置在给料箱体(3-4-1)上，给料出口(3-4-6)设置在给料箱体(3-4-1)上，方板(3-4-7)与给料箱体(3-4-1)相连，方孔(3-4-8)开在方板(3-4-7)上，方板(3-4-7)与带斜面楔块(3-6)滑动连接，凸轮(3-4-3)与配合轮(3-2-5)接触配合；急停机构(3-5)包括限位柱(3-5-1)、限位台(3-5-2)、压缩弹簧(3-5-3)、方滑柱(3-5-4)、反向斜面楔块(3-5-5)，限位柱(3-5-1)与限位台(3-5-2)相连，限位台(3-5-2)与方滑柱(3-5-4)相连，方滑柱(3-5-4)与方孔(3-4-8)滑动连接，压缩弹簧(3-5-3)套在方滑柱(3-5-4)上，压缩弹簧(3-5-3)两端分别抵在限位台(3-5-2)、方板(3-4-7)上，反向斜面楔块(3-5-5)与带斜面楔块(3-6)滑动连接；

所述的箱子进给机构(4)包括进给支腿(4-1)、箱体A(4-2)、固定铰接座(4-3)、连杆(4-4)、铰接块(4-5)、液压杆A(4-6)、液压缸A(4-7)、竖直支撑(4-8)、连杆A(4-9)、滑槽(4-10)、活动铰接座(4-11)、存箱筒(4-12)、落箱口(4-13)、推动座(4-14)、推动座滑槽(4-15)，进给支腿(4-1)与整机基座(2-1)相连，进给支腿(4-1)与箱体A(4-2)相连，箱体A(4-2)与固定铰接座(4-3)相连，固定铰接座(4-3)与连杆(4-4)相铰接，连杆(4-4)与铰接块(4-5)相铰接，铰接块(4-5)与液压杆A(4-6)相连，液压杆A(4-6)与液压缸A(4-7)相连，液压缸A(4-7)与竖直支撑(4-8)相铰接，竖直支撑(4-8)与箱体A(4-2)相连，连杆(4-4)与连杆A(4-9)相铰接，连杆A(4-9)与活动铰接座(4-11)相铰接，活动铰接座(4-11)与滑槽(4-10)滑动连接，滑槽(4-10)开在箱体A(4-2)上，存箱筒(4-12)与箱体A(4-2)相连，落箱口(4-13)开在箱体A(4-2)上，推动座(4-14)与活动铰接座(4-11)相连，推动座(4-14)与推动座滑槽(4-15)滑动连接，推动座滑槽(4-15)设置在箱体A(4-2)内，推动座滑槽(4-15)与滑槽(4-10)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种袋装食品定量装箱设备，其特征在于：所述的限位柱(3-5-1)的轴线与限位轮(3-3-3)的圆心位于同一水平线，且限位柱(3-5-1)的半径小于限位孔(3-3-4)。