[发明专利]一种罐茶自动包装机

权利要求书

1.一种罐茶自动包装机，其特征在于：包括机架、垂直转动设置于所述机架上的转盘、设置于所述机架与所述转盘之间驱动所述转盘转动的转盘驱动机构、均匀分布且固定设置于所述转盘上的四个工件定位模具、对应依次设置于所述机架上的上料工位、衬布铺设工位、罐茶安装工位、卸料工位；

所述上料工位包括沿着水平方向用于输送包装盒的输送架、水平滑动设置于所述机架上用于将输送架上的包装盒推送至工件定位模具上的推送板、驱动所述推送板滑动的第一驱动机构，所述推送板的滑动方向垂直于所述输送架的输送方向；

所述衬布铺设工位包括固定设置于所述机架的储布箱、沿着水平方向滑动设置于所述储布箱两侧的第一滑动架、沿着铅垂方向滑动设置于所述第一滑动架上的第一移动架、固定设置于所述第一移动架上的若干第一连接架、固定设置于所述第一连接架端部的第一吸盘，所述第一连接架具有至少四个；

所述罐茶安装工位包括固定设置于所述机架上的罐茶存储箱、沿着铅垂方向滑动设置于所述机架上的第二滑动架、沿着水平方向滑动设置于所述第二滑动架上的第二连接架、固定设置于所述第二连接架端部的第二吸盘，所述第二吸盘的个数与包装盒内的安装孔个数相对应；

所述卸料工位设置有卸料机构。

2.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述输送架为输送带。

3.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述储布箱内设置有第一物料存储报警器。

4.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述罐茶存储箱内的罐茶按照包装盒内的安装孔矩阵排列。

5.根据权利要求4所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述罐茶存储箱内设置有第二物料存储报警器。

6.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述卸料机构包括相对所述机架滑动设置的卸料板、驱动所述卸料板滑动的卸料气缸。

7.根据权利要求1所述的罐茶自动包装机，其特征在于，所述转盘驱动机构包括与所述转盘同心且固定连接的第一驱动齿轮、转动设置于所述机架上且与所述第一驱动齿轮相啮合的第二驱动齿轮、驱动所述第二驱动齿轮转动的转盘驱动电机。