[发明专利]一种用于移动诊所的药物取放装置

权利要求书

1.一种用于移动诊所的药物取放装置，其特征在于，包括依次设置的药品补给装置、传送识别装置、药品承接装置、药仓架和取药机构；其中，药品补给装置与传送识别装置相对应，传送识别装置与药品承接装置相对应，在药仓架两侧分别设置药品承接装置和取药机构；

所述药品补给装置包括底部设有滑槽（510）、正面开设有药品进口（504）且背部开设有药品出口（505）的置药箱（501），置药箱（501）下方设有与滑槽（510）相匹配的第一传送机构；第一传送机构包括第一滑道（506）、设置在第一滑道（506）上的第一滑块（507）和固定在第一滑道（506）一端且与第一滑块（507）固接的第一传送电机，第一滑块（507）上还设有与滑槽（510）相匹配的拨动件（509）；所述置药箱（510）的药品出口（505）处连接有倾斜板（511）；

所述传送识别装置包括传送装置（610）、识别装置（7）和控制装置，传送装置（610）与识别装置（7）依次设置，所述传送装置（610）包括传送带（611）和第一传感装置（612）；所述识别装置（7）包括识别台（700）和药品取放器（710），药品取放器（710）包括龙门架（711），龙门架（711）左端连接有第一传动轨道（712），第一传动轨道（712）连接有第一驱动装置（713），龙门架（711）右端连接有第一滑动轴（714）；龙门架（711）上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板（715）；所述第一传感装置（612）、第一驱动装置（713）、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架（711）上还设置有第一扫描装置（720），且第一扫描装置（720）也与控制装置电连接；

所述药品承接装置包括平面双向滑轨（3)，平面双向滑轨（3)连接有安放连接架（1），安放连接架（1）包括底架（110）和转动架（120），转动架（120）包括平行设置的底板（121）和顶板（122），底板（121）与底架（110）连接，底板（121）和顶板（122）通过支柱（123）连接，所述顶板（122）上设置有推板机构（124）；安放连接架（1）的移动范围与药仓架和识别台（700）相对应；

所述药仓架包括机架（200），机架（200）上倾斜叠层设置有两个或两个以上的料板（210），每个料板（210）上设置有一个或一个以上的药仓（220），所述药仓（220）前端设置有限位部（221）和缺口（222）；

所述取药机构包括包括导轨支架（402），及与导轨支架（402）连接的药盒取出装置，还包括与药盒取出装置连接的驱动装置，驱动装置与传送控制装置连接，药盒取出装置包括取药槽（413）和位于取药槽（413）上的止落件，取药槽（413）包括托板以及位于托板两侧的侧板，托板上设有挑舌板（414），挑舌板（414）的前端设有伸出托板的挑舌（415），其中挑舌（415）与缺口（406）相匹配。

2.根据权利要求1所述的用于移动诊所的药物取放装置，其特征在于，所述药品补给装置的置药箱（501）内设置一个或一个以上隔板形成2个或2个以上的容纳腔；每个容纳腔内均设有滑槽（510）；还包括第二传送机构，第二传送机构包括第二滑道（512）、设置在第二滑道（512）上的第二滑块（508）和固定在第二滑道（512）一端且与第二滑块（508）固接的第二传送电机，第一传送机构固定在第二滑块（508）上；药品进口（4）处铰接有第一挡板（2），药品出口（505）处还铰接有第二档板（3）。

3.根据权利要求1或2所述的用于移动诊所的药物取放装置，其特征在于，所述传送识别装置还包括基础架（630），基础架（630）上设置有传送装置（610）和识别装置（7）；所述识别台（700）为透明玻璃板，所述识别台（700）下方还设置第二扫描装置（730），第二扫描装置（730）与控制装置电连接。

4.根据权利要求1或2所述的用于移动诊所的药物取放装置，其特征在于，所述传送识别装置的夹板（715）上设置有缓冲装置；所述第一扫描装置（720）和/或第二扫描装置（730）设置有一个或一个以上的摄像头。