[发明专利]一种传送识别装置

说明书

为了解决现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题，本发明提供一种传送识别装置，包括传送装置、识别装置和控制装置，所述识别装置包括识别台和药品取放器，药品取放器包括龙门架，龙门架左端连接有第一传动轨道，龙门架右端连接有第一滑动轴；龙门架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板；龙门架上还设置有第一扫描装置。本申请在具体使用中，整个识别过程不需要人工参与，识别效率高，并且识别出错率低，同时相对于现有码垛机器人进行识别，其占地面积小，并且成本低，解决了现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题。

技术领域

本发明涉及盒装药品传送识别技术领域，特别是一种传送识别装置。

背景技术

药品的包装形式各样，有盒装、袋装、瓶装等，即便是盒装，也呈现包装尺寸繁多，业内也难以进行统一；现有常见的药品识别是依靠药房医师进行人工识别，由于医院药房面积大，库存多，各种药一次性补充大，因此，需要大量的人力资源；另，随着近年来药店走进社区，各个社区也开始配置自动售药机，例如中国专利文献CN2549544Y所公开的盒装药品自动售药机，这种设备各类药品同样需要人工进行补货，由于品种繁多，人工在补货过程中，特别是包装尺寸类似的药品经常容易出错，导致效率低下，并且劳动强度大。

中国专利文献CN201110220037.1还公开了一种自动化药房配药系统，其通过设置码垛机器人进行药品的识别并进行配药，虽然这种方式解决了配药效率的问题，并且降低了药品配错率，但其成本高，单个机器人约在2万元以上，同时还存在则占地面积大，普通单个补货机器人运动范围在半径900mm的球形体积以上，因此，这种方式很难适应社区或其它地方自动售药机内的盒装药品补货。

发明内容

为了解决现有盒装药品识别传送过程中存在成本高、占地面积大的问题，本发明提供一种传送识别装置，其目的在于降低药品识别及传送的成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种传送识别装置，包括传送装置、识别装置和控制装置，传送装置与识别装置依次设置，所述传送装置包括传送带和第一传感装置；所述识别装置包括识别台和药品取放器，药品取放器包括龙门架，龙门架左端连接有第一传动轨道，第一传动轨道连接有第一驱动装置，龙门架右端连接有第一滑动轴；龙门架上还设置有第二驱动装置，第二驱动装置连接有传动轴，传动轴连接有两个对应设置的夹板；所述第一传感装置、第一驱动装置、第二驱动装置均与控制装置电连接，龙门架上还设置有第一扫描装置，且第一扫描装置也与控制装置电连接。