[发明专利]一种直角转弯输送装置及其工作方法

说明书

本发明公开了一种直角转弯输送装置及其工作方法，包括皮带机A和皮带机B，其特征在于：所述皮带机A和皮带机B呈90°角设置，所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机，所述转向机的下方设置有滑轮机组，所述转向机的一侧设置有推动气缸，所述皮带机A、皮带机B、转向机上均设置有电机，所述转向机中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A和转轴B，所述转轴A的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴A与转轴B上均间隔套装有若干带轮，套装于转轴A上的带轮与套装于转轴B上的带轮之间连接有皮带。本发明的目的是，解决目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便，输送装置无法转弯，以及输送装置不便于调节速度的问题。

技术领域

本发明属于车间输送机系统领域，具体涉及一种直角转弯输送装置及其工作方法。

背景技术

自动化输送装置是指由自动化输送机系统代替人工实现搬运、输送的工作，将输送对象从一个工位运输至另一个工位，人工的任务仅是调整、监督和管理自动线，无需直接参与搬运工作，自动化输送装置具有严格的节奏性，可替代人工的大量工作，极大程度的减少人员工作量，对生产具有重大的意义，目前已成为自动化生产中不可获取的一部分。

现有的自动化输送装置普遍为直线型输送线，被运输的物品只能沿直线运行，若需要将被运物品移送至其他输送线，则需要在输送线两端进行人工上下料或设置上下料设备，造成不便与浪费，此外，现有的输送装置在调节速度时，普遍为通过电控手段直接调节电机速度，但通过电控手段调速需要专业的电控人员操作，不适合生产线上的操作工人操作，因此对输送线的调速造成不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种直角转弯输送装置及其工作方法，以解决目前多条输送装置配合使用时所带来的上下料不便，输送装置无法转弯，以及输送装置不便于调节速度的问题。

本发明具体的技术方案如下：

一种直角转弯输送装置，包括皮带机A和皮带机B，所述皮带机A和皮带机B呈90°角设置，所述皮带机A和皮带机B的交汇处设置有转向机，所述转向机的下方设置有滑轮机组，所述转向机中与皮带机A相对的一侧设置有推动气缸，所述推动气缸的输出端固定连接有推板，所述皮带机A、皮带机B、转向机上均设置有电机，所述转向机中还包括机架，所述机架上转动连接有转轴A和转轴B，所述转轴A的一端与所述电机的输出端固定连接，所述转轴A与转轴B上均间隔套装有若干带轮，所述带轮与所述转轴A和转轴B固定连接，套装于转轴A上的带轮与套装于转轴B上的带轮之间连接有皮带，所述转向机中与皮带机B相对的一侧设置有挡板，所述挡板上安装有传感器；各所述电机的输出轴上均连接有变速器，所述变速器中设置有输入轴和输出轴，所述输入轴与所述电机的输出轴固定连接，所述输出轴与其所要带动的装置固定连接；所述变速器包括壳体，所述壳体上固定连接有若干支撑架，所述输入轴的一端与支撑架转动连接，另一端伸出到壳体外部，所述输入轴上固定连接有齿轮A，所述齿轮A啮合连接有齿圈A，所述齿圈A上设置有内齿和外齿，所述齿轮A与齿圈A的外齿啮合，所述齿圈A的内齿啮合连接有齿轮B，所述齿轮B的中心处固定连接有轴A，所述轴A上还固定连接有齿轮C，所述齿轮C啮合连接有调速轮组，所述调速轮组包括若干直径不等的齿轮，且直径从大到小依次排列，所述调速轮组中的各齿轮均固定连接有轴B，各所述轴B的两端转动连接于所述支撑架上，所述调速轮组中的各齿轮啮合连接有齿圈B，所述齿圈B上设置有内齿和外齿，所述调速轮组中的各齿轮与所述齿圈B的内齿啮合连接，所述齿圈B的外齿啮合连接有齿轮D，所述齿轮D的中心处固定连接有输出轴，所述输出轴的一端与所述支撑架转动连接，所述输出轴的另一端伸出到所述壳体外部。

作为优选，所述滑轮机组包括举升气缸，所述举升气缸固定连接于机架上，所述举升气缸的输出轴上固定连接有举升板，所述举升板上开设有孔A，所述孔A中套装有导杆，所述导杆的一端固定连接于机架上，另一端穿过孔A并伸出到孔A的上方，所述举升板上固定连接有支撑件，所述支撑件上方固定连接有安装轴，所述安装轴上转动连接有若干滚轮，所述滚轮位于相邻两个皮带之间的间隔处。