[发明专利]一种用于汽车饰件装配的柔性工装

权利要求书

1.一种用于汽车饰件装配的柔性工装，其特征在于，包括：

基座；

安装于所述基座两端的柔性自适应机构；

通过钢丝绳与所述柔性自适应机构连接的复位机构；

向所述复位机构提供动力的复位气缸；以及

固定于所述基座中部的柔性支撑块；

其中，当第一汽车饰件放置于该柔性工装上时，所述柔性自适应机构与所述第一汽车饰件的外部轮廓相接触，根据该外部轮廓，所述柔性自适应机构达到自平衡状态以使所述第一汽车饰件的最低点与所述柔性支撑块达到接触状态；

完成所述第一汽车饰件的装配并移除所述第一汽车饰件后，在所述钢丝绳、复位气缸以及复位机构的作用下，所述柔性自适应机构复位，预备第二汽车饰件的安装。

2.根据权利要求1所述的柔性工装，其特征在于，所述柔性自适应机构包括：彼此平行地竖直固定于所述基座上的两个支撑座，安装于所述两个支撑座之间的连接支撑板，贯穿所述连接支撑板延伸的导向杆，与所述导向杆的顶部固定连接的第一连接板，以及与所述第一连接板连接的滚轮，其中，所述第一连接板可沿导向杆的轴向相对所述连接支撑板发生位移。

3.根据权利要求2所述的柔性工装，其特征在于，所述连接支撑板与所述支撑座之间通过一阶梯轴连接，所述阶梯轴包括小头端和大头端，所述小头端伸入所述支撑座内，所述大头端抵接于所述连接支撑板和支撑座之间，所述柔性自适应机构还包括自所述支撑座的外端面插入并与所述阶梯轴的大头端螺纹连接的L形快拆螺栓，通过对所述L形快拆螺栓旋入深度的调节，实现所述阶梯轴与支撑座的分离与贴合，进而实现所述连接支撑板相对所述支撑座在周向上的旋转与固定。

4.根据权利要求2所述的柔性工装，其特征在于，所述柔性自适应机构还包括：限位轴和锁止组件，其中，所述限位轴贯穿所述连接支撑板延伸并与所述导向杆平行，所述锁止组件固定于所述连接支撑板上，与所述限位轴相互配合实现所述柔性自适应机构的轴向锁止。

5.根据权利要求4所述的柔性工装，其特征在于，所述锁止组件包括：固定于所述连接支撑板上的棘爪支架，通过一棘爪轴安装于所述棘爪支架上的棘爪，安装于所述棘爪支架上的滑轮支架，穿过设置在滑轮支架上的连杆浮动腰型槽与设置在所述棘爪中的连杆连接孔螺栓连接的连杆，以及套设于所述连杆上的连杆弹簧，其中，所述连杆弹簧在所述棘爪和滑轮支架的共同作用下处于压缩状态，在所述连杆弹簧的反作用力下使得所述棘爪与所述限位轴上的棘齿啮合。

6.根据权利要求5所述的柔性工装，其特征在于，所述复位机构包括：安装于所述基座上的固定盘导向轴支架，贯穿于所述固定盘导向轴支架安装的固定盘导向轴，以及套设于固定盘导向轴上的固定盘和导向轴弹簧；其中，自然状态下，所述导向轴弹簧处于压缩状态使得固定盘导向轴有轴向运动的趋势，所述固定盘限制该轴向运动的范围。

7.根据权利要求6所述的柔性工装，其特征在于，所述钢丝绳的首端与所述固定盘连接，依次穿过所述棘爪支架与滑轮，所述钢丝绳的末端固定于所述连杆上。

8.根据权利要求6所述的柔性工装，其特征在于，所述复位气缸固定于所述复位机构的正下方，所述复位气缸的活塞杆与所述固定盘导向轴对准。

9.根据权利要求2所述的柔性工装，其特征在于，所述柔性自适应机构还包括：贯穿所述连接支撑板延伸的弹簧轴以及平行于所述第一连接板延伸的滚轮轴，所述弹簧轴与所述导向杆平行延伸，所述滚轮套设于所述滚轮轴上，所述滚轮轴与所述第一连接板通过L形连接块连接。

10.根据权利要求3所述的柔性工装，其特征在于，所述L形快拆螺栓通过设置于所述支撑座上的一个弧形腰型槽与所述支撑座配合，以便于所述连接支撑板相对于所述支撑座在一定弧度范围内转动。