[发明专利]分解器及马达有效
申请号: | 202010083633.9 | 申请日: | 2020-02-07 |
公开(公告)号: | CN111551195B | 公开(公告)日: | 2023-03-10 |
发明(设计)人: | 山本繁 | 申请(专利权)人: | 马渊马达株式会社 |
主分类号: | G01D5/20 | 分类号: | G01D5/20;H02K24/00;H02K11/215;H02K29/08;H02K29/14 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 刘建 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 分解 马达 | ||
1.一种分解器,其具备固定于轴的转子、以及与所述转子对置配置的定子,其特征在于,
所述转子具有与所述分解器的轴倍角相同数量的凸极部,
所述定子具有从环状的铁心向径向突出设置且在周向上以规定间隔配置的4的倍数个的突极、以及卷绕于各个所述突极的线圈,
作为所述线圈,以相同数量具有电角0度的第一相线圈、电角90度的第二相线圈、电角180度的第三相线圈、以及电角270度的第四相线圈,
所述第一相线圈、所述第二相线圈、所述第三相线圈及所述第四相线圈电并联连接,所述第一相线圈、所述第二相线圈、所述第三相线圈及所述第四相线圈各自的一端连接于励磁电源,各自的另一端连接于电阻器,用于角度运算处理的信号从所述第一相线圈至第四相线圈分别与各自的所述电阻器之间的各输出端子输出,
所述突极的个数比所述轴倍角的4倍的值少,且是12以上,
所述突极的个数与所述线圈的个数相同,
在各个所述突极上仅卷绕有所述第一相线圈至第四相线圈中的一个,
在所述轴倍角与所述突极的个数的关系上,将机械角360度除以所述突极的个数得到的所述突极间的机械角设定为排除所述转子的电角成为60度乘以自然数所得到的值这一情况,
在用直线将在周向上相邻的同相的所述线圈彼此连结时形成的图形关于所述轴的旋转中心不是点对称形状、且用任意的直径将所述定子分成两部分时一定跨两方的区域的情况下,使用规定的匝数系数来设定该同相的线圈的各匝数。
2.根据权利要求1所述的分解器,其特征在于,
所述突极在周向上等间隔配置,
所述轴倍角是7,所述突极的个数是12,
所述轴倍角与所述突极的个数的关系设定为各相线圈相对于所述凸极部的电角相位偏移量的组合全部相同。
3.根据权利要求1所述的分解器,其特征在于,
所述突极在周向上以不同的间隔配置,
各相线圈相对于所述凸极部的电角相位偏移量设定为全部是0。
4.一种马达,其特征在于,
该马达具备:
权利要求1~3中任一项所述的分解器;
与所述轴一体旋转的马达转子;以及
固定于壳体的马达定子。
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