[发明专利]基于机器视觉的弯管机球头检测系统及检测方法

权利要求书

1.基于机器视觉的弯管机球头检测系统，其特征在于，包括：

工业视觉相机、LED光源、工控机和PLC；

弯管机的两侧对称设有一个支撑杆，两个工业视觉相机对称安装在支撑杆的上端；

弯管机的一侧还设有一支撑架，支撑架上安装有LED光源；

弯管机与工控机和PLC相连，工控机设有显示屏；

检测系统还包括视觉判定模块，视觉判定模块分别与工业视觉相机、工控机相连，根据采集的图像判断弯管机球头是否异常，输出信号给PLC，在工控机的显示屏上显示。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的弯管机球头检测系统，其特征在于，所述检测系统包括输入设备和输出设备，输入设备包括按钮、开关和传感器，输出设备包括声光报警器和接触器，由各输入设备负责采集外界信号输入PLC，由各输出设备进行输出，实时显示系统运行过程中的状态。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的弯管机球头检测系统，其特征在于，所述工业视觉相机的安装角度为竖直方向倾斜45°，距离弯管机球头的高度为650mm，物距为800mm。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的弯管机球头检测系统，其特征在于，所述工业视觉相机设有斑点检测工具，用于检测和定位图像中某一灰度范围内的形状未知的特征。

5.一种基于机器视觉的弯管机球头检测方法，基于权利要求1-4任一项所述的系统进行检测，包括如下步骤：

PLC发触发信号；

工业视觉相机接到信号后采集图像；

视觉判定模块根据采集的图像判断弯管机球头是否异常。

6.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述工业视觉相机接到信号后采集图像的步骤中，每个相机设置四个斑点检测工具，分别对应四个球头的检测。

7.如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，所述根据采集的图像判断弯管机球头是否异常的步骤，包括以下步骤：

将采集的图像传到斑点检测工具中；

设置阈值模式、极性、最小面积、图形的目标值；

程序运行后，查看运行结果，包括斑点数量、每个斑点的面积、每个斑点的坐标；

运行结果与设置的目标值进行比对，进行逻辑判断。

8.如权利要求7所述的检测方法，其特征在于，所述进行逻辑判断的步骤为，视觉判定模块把斑点检测工具输出的所有数值汇总到一个数据块中，输出I/O信号，然后在显示屏显示相对应的信号。