[发明专利]一种电动果树疏花机及方法

说明书

本发明属于果园机械化疏花技术领域，具体涉及一种电动果树疏花机及方法，包括可调节支架、疏花装置和行走装置，所述行走装置安装在可调节支架的底端，所述疏花装置安装在可调节支架之内，所述可调节支架包括机架横梁、两组直角连接杆和两组1号电动推杆，所述直角连接杆的截面为矩形的空心结构，两组所述直角连接杆分别位于机架横梁的两侧，所述机架横梁的两端分别插接在直角连接杆内，且机架横梁与直角连接杆滑动连接，克服了现有技术的不足，疏花机增加横向和纵向的伸缩调节机构，使疏花机的高度、宽度以及两个疏花轴之间的间距均可调节，避免疏花过程中造成果树和幼果的损伤，使疏花机可适应不同品种、生长时期的果树，更加经济实用。

技术领域

本发明属于果园机械化疏花技术领域，具体涉及一种电动果树疏花机及方法。

背景技术

疏花疏果是果园管理3大费工环节(修枝、疏花疏果、收获)之一，因化学疏除剂的喷施存在诸多弊端，故国内现阶段以人工使用稀果剪为主。果树疏果期为开花后的1到2周，时间短，工作量大，加之劳动力成本的逐年提高，传统的人工疏果已很难满足现代化果园管理的要求。

现有的疏花机结构固定，不能根据果树个体间的长势、果树的品种去调节疏花机的间距、高度，考虑到果树花期果柄硬度远小于坐果期，疏花机在工作过程中容易损伤果树枝条，降低果树的产出。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动果树疏花机及方法，克服了现有技术的不足，疏花机增加横向和纵向的伸缩调节机构，使疏花机的高度、宽度以及两个疏花轴之间的间距均可调节，避免疏花过程中造成果树枝条的损伤，同时使疏花机可适应不同品种、生长时期的果树，更加经济实用。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种电动果树疏花机，包括可调节支架、疏花装置和行走装置，所述行走装置安装在可调节支架的底端，所述疏花装置安装在可调节支架之内；

所述可调节支架包括机架横梁、两组直角连接杆和两组1号电动推杆，所述直角连接杆的截面为矩形的空心结构，两组所述直角连接杆分别位于机架横梁的两侧，所述机架横梁的两端分别插接在直角连接杆内，且机架横梁与直角连接杆滑动连接，所述1号电动推杆位于机架横梁的上方，其两端分别与机架横梁和直角连接杆固定连接，所述行走装置的顶端插接在直角连接杆的另一端内部，所述直角连接杆靠近行走装置的前端面固设有2号电动推杆，所述2号电动推杆的伸缩端固设在行走装置的顶部；

所述疏花装置包括位于机架横梁下方的疏花横梁、分别安装在疏花横梁两端的疏花电机，所述疏花电机的转轴贯穿疏花横梁，且通过联轴器与疏花轴连接，所述疏花轴的外侧固设有多个横向的疏花绳；

所述疏花横梁的上端面中心处安装有中心电机，所述中心电机的输出轴通过固设在中心电机输出轴底端一侧的连接键与位于中心电机输出轴下方的中心法兰轴固定连接，中心法兰轴通过外侧的推力球轴承和滚珠轴承与机架横梁的中心孔铰链连接；中心法兰轴下端通过螺栓与疏花横梁的中心孔固定连接，所述机架横梁上安装有1号蓄电池组，所述1号蓄电池组用于为中心电机和两组1号电动推杆提供电能。

进一步，所述行走装置包括两组与直角连接杆连接的移动支架，所述移动支架的下端面两端固设有纵向滚轮，两组所述纵向滚轮之间设有两个横向滚轮，所述横向滚轮的顶部连接有滚轮支架，所述滚轮支架的顶端固定连接有4号电动推杆，所述4号电动推杆的顶端与移动支架固定连接。

进一步，所述移动支架上安装有两个2号蓄电池组，2号蓄电池组用于为4号电动推杆提供电能。

进一步，所述疏花横梁的两端内部插接有疏花连接杆，所述疏花连接杆的一端延伸至疏花横梁的外部，所述疏花电机安装在疏花连接杆位于疏花横梁外部的一端，所述疏花横梁的下方固设有两组3号电动推杆，两组所述3号电动推杆的伸缩端与疏花连接杆固定连接，所述疏花横梁上安装有3号蓄电池组，所述3号蓄电池组通过导线与3号电动推杆连接。