[发明专利]油气井修井的管杆作业方法

权利要求书

1.一种油气井修井的管杆作业方法，其特征在于，管杆下井时依次包括如下步骤：①Y向平移机构将管杆沿横担平移至猫道支架前侧的上管位置；②上管机构将上管位置的管杆转移至X向桥架上；③由涂油机构对管杆的公扣进行自动涂油，由测长机构对管杆进行自动测长并累计；④举升摆动架靠近井口的一端升高；⑤X向桥架沿举升摆动架向井口钻台方向伸出；⑥在管杆的母扣端打上吊卡，滑车大钩通过吊卡吊住管杆的母扣端并向上提升，管杆的公扣端随桥架小车向X向桥架靠近井口的一端滑行，直至管杆完全被吊起；⑦被吊起的管杆下井，桥架小车回到X向桥架远离井口的一端，X向桥架沿举升摆动架缩回复位，举升摆动架的举升端复位落回在猫道上；⑧Y向平移机构继续平移下一根管杆，按以上步骤逐根完成管杆的下井，直至顶层的管杆下井完毕；⑨升降平台将Y向平移机构向上顶起，然后撤掉顶层横担，接着升降平台落下使Y向平移机构落在下一层横担上；然后继续完成下一层管杆的下井，如此循环直至所有管杆下井完毕；所述Y向平移机构包括相互平行且沿X向延伸的平移机构前支撑杆和平移机构后支撑杆，平移机构前支撑杆与平移机构后支撑杆之间通过剪刀伸缩臂相互连接，平移机构前、后支撑杆的两端分别通过支撑杆滚轮支撑在左右两侧的横担上，平移机构前支撑杆的前侧固定连接有平移臂，平移臂的前端面对称设有可吸附或释放管杆的电磁铁；所述平移机构后支撑杆的后侧焊接有平移机构固定梁，所述平移机构固定梁的后端面抵靠在猫道支架的前侧；所述平移机构固定梁的下方对称支撑在升降平台的后部，两升降平台的底部固定在猫道底座上；所述上管机构的底部设有X向水平长梁，所述X向水平长梁位于剪刀伸缩臂的根部上方且后端与平移机构固定梁的上端相焊接；所述上管机构包括固定在X向水平长梁中部上方的上管机构底座一，上管机构底座一的两支耳上固定有旋转油缸一，旋转油缸一的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴一，两旋转轴一的根部对称固定有主动转臂，两主动转臂的自由端固定连接有上管机构底座二，上管机构底座二的两支耳上固定有旋转油缸二，旋转油缸二的两输出端对称连接有向外延伸且共轴线的旋转轴二，两旋转轴一的外端头分别铰接在辅助底座的支耳中且分别与从动转臂的下端相铰接，两旋转轴二的外端头分别铰接在从动转臂的上端且分别固定连接有可抓取或释放管杆的夹管机构。

2.根据权利要求1所述的油气井修井的管杆作业方法，其特征在于，起出管杆时依次包括如下步骤：⑴管杆从井口起出后，滑车大钩通过吊卡吊住管杆的母扣端，将管杆的公扣端搁置在桥架小车上；⑵桥架小车带着管杆的公扣端向X向桥架远离井口的一端滑行，滑车大钩跟随管杆的母扣端下行，当管杆全部放入X向桥架中后，脱开吊卡；⑶X向桥架沿举升摆动架的滑轨向远离井口的一端平移，直至X向桥架完全缩回举升摆动架中；⑷举升摆动架靠近井口的一端下落，直至完全落回在猫道上；⑸上管机构将猫道上的管杆转移至猫道支架前侧的横担上；⑹Y向平移机构将管杆沿横担向前推出直至到达排列位置；⑺继续起出下一根管杆，按以上步骤逐根依次进行排列，直至一层管杆全部排列完毕；⑻升降平台将Y向平移机构向上顶起，然后在下层管杆上铺设上一层横担，接着升降平台落下使Y向平移机构落在上一层横担上，然后继续起出管杆，并完成上一层管杆的排列，如此循环直至所有管杆被起出并排列。

3.根据权利要求1所述的油气井修井的管杆作业方法，其特征在于：所述夹管机构包括夹管支架和两对夹钳，夹管支架包括垂直连接的夹管支架横臂和夹管支架竖臂，夹管支架竖臂的根部固定在旋转轴二的外端头；两对夹钳共有一根夹钳中心轴，夹钳中心轴从夹管支架横臂中穿过，各夹钳的驱动端分别铰接有夹钳驱动臂，两对夹钳驱动臂的驱动端分别铰接在夹钳驱动轴的两端，夹钳驱动轴从夹管支架竖臂的避让长槽中穿过，且夹钳驱动轴的中段与夹钳油缸的活塞杆顶部相铰接，夹钳油缸固定在夹管支架竖臂上。

4.根据权利要求1所述的油气井修井的管杆作业方法，其特征在于：所述涂油机构包括连接在举升摆动架远离井口一端的管杆定位靠山，管杆定位靠山的上部铰接有涂油臂，涂油臂的自由端设有与可对管杆公扣进行润滑的涂油罩，涂油臂的外端面中部设有涂油臂驱动支耳，涂油臂驱动支耳通过涂油臂销轴铰接在涂油缸的活塞杆顶部，涂油缸固定在涂油缸支架板的上端，涂油缸支架板的下部与管杆定位靠山的外侧固定连接。