[发明专利]成衣分拣方法、装置、系统、计算机设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202010084173.1 申请日: 2020-02-10
公开(公告)号: CN111330867A 公开(公告)日: 2020-06-26
发明(设计)人: 冯玉忠;张德荣;李凯杰 申请(专利权)人: 广东溢达纺织有限公司
主分类号: B07C5/16 分类号: B07C5/16;B07C5/342;B07C5/38;B07C5/02
代理公司: 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 代理人: 樊倩
地址: 528500 广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 成衣 分拣 方法 装置 系统 计算机 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种成衣分拣方法,其特征在于,所述方法包括:

接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息;所述箱体称重设备用于检测到有所述待分拣箱体放置在所述箱体称重设备上后,生成所述待分拣箱体位置信息;

根据所述待分拣箱体位置信息,控制箱体扫码设备读取所述待分拣箱体所携带的预装订单标识;

根据所述预装订单标识查询预设数据库;

若所述预设数据库中存储有与所述预装订单标识对应的订单信息,则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识;

若所述成衣标识与所述订单信息匹配,则根据所述成衣标识,控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在根据所述预装订单标识查询预设数据库之后,还包括:

若在所述预设数据库中未查询到与所述预装订单标识对应的订单信息,则生成成衣退回指令;

根据所述成衣退回指令,退回所述待分拣成衣。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内之前,还包括:

获取所述待分拣成衣的图像信息;所述待分拣成衣的图像信息由视觉校验摄像设备通过拍摄所述待分拣成衣获得;

识别所述待分拣成衣的图像信息,得到所述待分拣成衣的摆放结果;

若所述待分拣成衣的摆放结果不满足预设摆放结果,则根据所述待分拣成衣的摆放结果,控制成衣摆正设备调整所述待分拣成衣的摆放位置。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内之后,还包括:

记录所述待分拣箱体内的所述待分拣成衣的数量;

若所述待分拣成衣的数量达到所述订单信息对应的成衣数量,获取所述箱体称重设备发送的箱体重量信息;所述箱体重量信息由所述箱体称重设备获取得到;

根据所述箱体重量信息和所述预装订单标识,生成喷码指令;

将所述喷码指令发送至喷码设备;所述喷码设备用于根据所述喷码指令,将对应的包装信息喷涂在所述待分拣箱体上。

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在将所述喷码指令发送至喷码设备之后,还包括:

检测到所述喷码设备将对应的包装信息喷涂在所述待分拣箱体上,触发所述待分拣箱体附近设定区域的指示灯亮起,以提醒现场人员更换所述待分拣箱体。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

实时获取各个设备的当前运行状态;

若所述设备的当前运行状态为异常状态,则触发报警;

根据各个所述设备的当前运行状态生成设备运行日志,并将所述设备运行日志保存在所述预设数据库。

7.一种成衣分拣装置,其特征在于,所述装置包括:

箱体位置生成模块,用于接收箱体称重设备发送的待分拣箱体位置信息;所述箱体称重设备用于检测到有所述待分拣箱体放置在所述箱体称重设备上后,生成所述待分拣箱体位置信息;

预装订单标识读取模块,用于根据所述待分拣箱体位置信息,控制箱体扫码设备读取所述待分拣箱体所携带的预装订单标识;

预设数据库查询模块,用于根据所述预装订单标识查询预设数据库;

成衣标识读取模块,用于若所述预设数据库中存储有与所述预装订单标识对应的订单信息,则控制成衣扫码设备读取待分拣成衣所携带的成衣标识;

抓手设备控制模块,用于若所述成衣标识与所述订单信息匹配,则根据所述成衣标识,控制抓手设备将所述待分拣成衣抓取后放入与所述待分拣箱体位置信息对应的待分拣箱体内。

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