[发明专利]用于多径估计的方法和系统

权利要求书

1.一种用于多径估计的方法，所述方法包括：

针对接收的相关的第一数量的多径分量执行第一权重估计操作；

通过从接收的相关减去估计的多径分量的和来计算剩余误差能量；

针对剩余误差能量确定满足标准是否被满足，

响应于确定满足标准未被满足，针对第二数量的多径分量执行第二权重估计操作，第二数量大于第一数量；

其中，第二权重估计操作包括：

从接收的相关减去除第一多径分量之外的多径分量的第一估计，以形成第一残余相关；

根据第一残余相关中的峰值的延迟和幅度来估计第一多径分量，以形成第一多径分量的第二估计，

从接收的相关减去第一多径分量的第二估计以及除第一多径分量和第二多径分量之外的多径分量的第一估计，以形成第二残余相关；以及

根据第二残余相关中的峰值的延迟和幅度来估计第二多径分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第二权重估计操作包括：将循环执行P次，直到执行循环退出为止，P是等于多径分量的第二数量的正整数，循环的第一执行和第二执行包括估计第一多径分量和估计第二多径分量。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，第二权重估计操作还包括：

响应于第二残余相关中的峰值的幅度小于幅度阈值，通过从接收的相关减去估计的多径分量的和来计算剩余误差能量；

确定剩余误差能量是否小于误差能量阈值；以及

响应于剩余误差能量小于误差能量阈值，执行循环退出。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收的相关是接收的复相关的实部，所述方法还包括：针对接收的复相关的虚部的第一数量的虚多径分量执行虚权重估计操作。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，接收的相关是接收的全球导航卫星系统信号的相关。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用导航引擎处理最低延迟多径分量。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用载波相位跟踪电路处理具有超过载波相位跟踪阈值的估计幅度的最低延迟多径分量。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括：使用数据解码电路处理具有最大估计幅度的多径分量。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，当剩余误差能量小于设置的阈值时，满足标准被满足。

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

使用具有至少10MHz带宽的接收机接收全球导航卫星系统信号，以及

从全球导航卫星系统信号形成接收的相关。

11.一种用于多径估计的系统，所述系统包括处理电路，所述处理电路被配置为：

针对接收的相关的第一数量的多径分量执行第一权重估计操作；

通过从接收的相关减去估计的多径分量的和来计算剩余误差能量；

针对剩余误差能量确定满足标准是否被满足，

响应于确定满足标准未被满足，针对第二数量的多径分量执行第二权重估计操作，第二数量大于第一数量；

其中，第二权重估计操作包括：

从接收的相关减去除第一多径分量之外的多径分量的第一估计，以形成第一残余相关；

根据第一残余相关中的峰值的延迟和幅度来估计第一多径分量，以形成第一多径分量的第二估计，

从接收的相关减去第一多径分量的第二估计以及除第一多径分量和第二多径分量之外的多径分量的第一估计，以形成第二残余相关；以及

根据第二残余相关中的峰值的延迟和幅度来估计第二多径分量。

12.根据权利要求11所述的系统，其中，第二权重估计操作包括：将循环执行P次，直到执行循环退出为止，P是等于多径分量的第二数量的正整数，循环的第一执行和第二执行包括估计第一多径分量和估计第二多径分量。