[发明专利]一种电瓶车上梯检测与预警系统在审
申请号: | 202010084202.4 | 申请日: | 2020-02-10 |
公开(公告)号: | CN111160321A | 公开(公告)日: | 2020-05-15 |
发明(设计)人: | 马新强;刘勇;杨建党;徐晋鸿;徐超;黄羿 | 申请(专利权)人: | 杭州大数云智科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08B13/00;H04N7/18 |
代理公司: | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 雷娴 |
地址: | 310012 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电瓶 车上 检测 预警系统 | ||
1.一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于,包括:
电梯控制终端,包括用于采集电梯轿箱内的视频数据的视频采集单元、用于进行电瓶车闯入预警的报警单元;
GPU集群终端,包括基于标注数据训练深度学习目标检测模型的最优模型的模型训练单元;
边缘计算终端,包括用于分析视频数据中是否有电瓶车闯入的分析单元;
所述GPU集群终端将所述最优模型发送至边缘计算终端,所述电梯控制终端将所述视频数据发送至边缘计算终端,所述边缘计算终端的分析单元将所述GPU集群终端发送的最优模型作为深度学习目标检测模型、分析其接收到的视频数据中是否有电瓶车闯入、在有电瓶车闯入时通知所述电梯控制终端进行电瓶车闯入预警。
2.根据权利要求1所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述标注数据为包括电瓶车位置标注的视频数据。
3.根据权利要求2所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述标注数据还包括电瓶车头标注、电瓶车尾标注、电瓶车身标注。
4.根据权利要求3所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述电瓶车位置标注为包括电瓶车的矩形框的四个顶点坐标;
所述分析单元通过计算电动车目瓶框与有效区域框的iou的值判断是否有电瓶车闯入。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述电梯控制终端包括至少两个安装在同一轿箱中并且具有不同视角的视频采集单元;
所述电梯控制终端,还包括视频采集分配单元,用于将同一轿箱中的各视频采集单元采集到的视频数据错开处理。
6.根据权利要求1-4中任一项所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述报警单元,包括用于语音警告的语音报警模块和用于显示报警图像的显示模块。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述电梯控制终端还包括能够禁止电梯🈷运行的禁行模块。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的一种电频车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述边缘计算终端将有电瓶车闯入的视频帧、发生时间、目标坐标发送至所述电梯控制终端。
9.根据权利要求8所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述GPU集群终端还包括视频存储模块;
所述边缘计算终端将有电瓶车闯入的视频帧发送至所述GPU集群终端,并且由所述GPU集群终端存储在视频存储模块中。
10.根据权利要求9所述的一种电瓶车上梯检测与预警系统,其特征在于:
所述GPU集群终端还包括标注单元;
所述标注单元对所述边缘计算终端发送的视频帧进行标注以生成标注数据;
所述模型训练单元基于所述标注单元生成的标注数据计算新的最优模型。
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