[发明专利]纸箱组装装置

说明书

本发明的课题在于提供一种抑制了最后压入的折片不返回的事态的纸箱组装装置。压入机构(54)的头(541c)进行将四个折片中最后折入的锁定用大折片(Zfb3)压入纸箱(B)的内侧并返回的动作。此时，由于与头(541c)相连动进行移动的吸附盘(551)吸附保持锁定用大折片(Zfb3)，因此，能够在头(541c)返回时将锁定用大折片(Zfb3)拉回至底(开口面)。

技术领域

本发明涉及纸箱组装装置。

背景技术

近年来，能够容易地组装底的纸箱得到普及，组装这样的纸箱的装置已广泛普及。例如，专利文献1(日本特开2012-162271号公报)所记载的包装箱的组装装置，在组装底面时使用，首先折入第一底面片，接着折入相互对置的第三底面片和第四底面片，最后折入与第一底面片对置的第二底面片，并将第二底面片的凸部卡合在第一底面片的被卡合部上，从而组装包装箱的底面。

专利文献1：日本特开2012-162271号公报

发明内容

但是，由于是使第二底面片压入包装箱的内侧而使凸部与第一底面片的被卡合部卡合，因此，在第二底面片保持进入内侧的状态而未恢复的情况下，需要将包装箱翻过来从内侧推回的作业。

本发明的课题在于，提供一种抑制了最后压入的底面片(折片)不返回的事态的纸箱组装装置。

本发明的第一观点涉及的纸箱组装装置，将以包围纸箱的开口的方式设置于开口的边缘的四个折片折入，其具备折入部和压入部。折入部将四个折片按规定的顺序分别折入而将开口封闭。压入部进行将四个折片中最后折入的锁定用折片压入纸箱的内侧并返回的动作。压入部具有吸附并保持锁定用折片的吸附部。

在该纸箱组装装置中，锁定用折片被压入至比开口的开口面更靠内侧的位置，但是，由于与压入部相连动进行移动的吸附部吸附保持锁定用折片，因此，能够在压入部返回时将锁定用折片拉回至开口面。

本发明的第二观点涉及的纸箱组装装置是在第一观点涉及的纸箱组装装置中，压入部被固定在折入部的一部分。

在该纸箱组装装置中，压入部只要从位于接近锁定用折片的位置处的折入部的规定位置开始压入动作即可，因而能够缩短压入行程。

本发明的第三观点涉及的纸箱组装装置是在第二观点涉及的纸箱组装装置中，四个折片包括对置的一组小折片和对置的一组大折片，一组大折片的一个大折片是锁定用折片。折入部具有第一折入部、第二折入部以及第三折入部。第一折入部将一组大折片中与锁定用折片对置的大折片折入。第二折入部将一组小折片折入。第三折入部将一组大折片中的锁定用折片折入。压入部被固定在第三折入部。

在该纸箱组装装置中，压入部只要从折入锁定用折片的第三折入部的规定位置开始压入动作即可，因而能够缩短压入行程。

本发明的第四观点涉及的纸箱组装装置是在第一观点至第三观点中任一观点涉及的纸箱组装装置中，吸附部使吸附锁定用折片的吸附面的姿态追随锁定用折片的姿态的变化。

在该纸箱组装装置中，由于被压入的锁定用折片以开口的边缘为中心轴进行转动，因此，姿态以倾斜角度根据被压入的距离而变大的方式变化。由于吸附部的吸附面追随该姿态变化，因此，即使锁定用折片倾斜，也能够维持稳定的吸附。

本发明的第五观点涉及的纸箱组装装置是在第四观点涉及的纸箱组装装置中，吸附部转动自如地被保持在压入部。

在该纸箱组装装置中，即使锁定用折片被压入而倾斜角度变大，也通过吸附部进行转动而使吸附面追随锁定用折片的倾斜角度。

在本发明涉及的纸箱组装装置中，锁定用折片被压入至比开口的开口面更靠内侧的位置处，但是，由于与压入部相连动进行移动的吸附部吸附保持锁定用折片，因此，能够在压入部返回时将锁定用折片拉回至开口面。

附图说明