[发明专利]自动超声焊接用的工件夹取机械手

权利要求书

1.一种自动超声焊接用的工件夹取机械手，其特征在于包括基座(1)，该基座(1)在使用状态下设置在工作台(6)上；一升降台机构(2)，该升降台机构(2)上下移动地设置在所述基座(1)的顶部；一升降台致动机构(3)，该升降台致动机构(3)设置在基座(1)的基座腔(11)内，并且探出基座腔(11)的顶部与所述的升降台机构(2)连接；一工件夹爪水平位移驱动机构(4)，该工件夹爪水平位移驱动机构(4)设置在所述升降台机构(2)上；一工件夹取释放机构(5)，该工件夹取释放机构(5)与所述工件夹爪水平位移驱动机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的自动超声焊接用的工件夹取机械手，其特征在于所述基座(1)的基座腔(11)的底部是与外界相通的，并且在基座(1)的顶部固定有一用于将所述基座腔(11)的顶部蔽护的基座顶板(12)；所述的升降台机构(2)上下移动地设置在所述基座顶板(12)上；设置在所述基座腔(11)内的所述升降台致动机构(3)探出所述基座顶板(12)的顶部与升降台机构(2)连接，所述的工件夹爪水平位移驱动机构(4)以滑动状态设置在所述升降台机构(5)上；所述工件夹取释放机构(5)在对应于所述升降台机构(2)的右侧的位置与所述的工件夹爪水平位移驱动机构(4)连接。

3.根据权利要求2所述的自动超声焊接用的工件夹取机械手，其特征在于所述的升降机构(2)包括滑动升降台(21)、滑动升降台限位板(22)、滑动升降台限位调整螺钉(23)和一组滑动升降台导柱(24)，滑动升降台(21)对应于所述基座顶板(12)的上方，在该滑动升降台(21)上并且在对应于一组升降台导柱(24)的位置设置有一组滑动升降台导柱套(211)，滑动升降台限位板(22)与一组滑动升降台导柱(24)的顶部固定，而一组滑动升降台导柱(24)的中部与所述的一组滑动升降台导柱套(211)滑动配合，一组滑动升降台导柱(24)的下端与所述基座顶板(12)固定，滑动升降台限位调整螺钉(23)设置在滑动升降台限位板(22)的中心位置并且伸展到滑动升降台限位板(22)朝向下的一侧；在所述基座顶板(12)上并且位于基座顶板(12)的中心位置开设有一升降台致动作用缸柱让位孔(121)；设置在所述基座腔(11)内的所述升降台致动机构(3)在对应于升降台致动作用缸柱让位孔(121)的位置探出所述基座顶板(12)的顶部与所述滑动升降台(21)朝向下的一侧的中央位置连接；所述的工件夹爪水平位移驱动机构(4)在与滑动升降台(21)滑动配合的状态下设置在滑动升降台(21)上；所述工件夹取释放机构(5)在对应于所述滑动升降台(21)的右侧的位置与工件夹爪水平位移驱动机构(4)连接。

4.根据权利要求3所述的自动超声焊接用的工件夹取机械手，其特征在于所述的升降台致动机构(3)为升降作用缸(31)，该升降作用缸(31)的上部在所述基座(1)的基座腔(11)内与所述基座顶板(12)朝向基座腔(11)的一侧固定并且该升降作用缸(31)的升降作用缸柱(311)在对应于所述升降台致动作用缸让位孔(121)的位置伸展到基座顶板(12)的上方与所述滑动升降台(21)朝向下的一侧的居中位置固定，升降作用缸(31)的下部探出基座腔(11)的底部，其中，所述的升降作用缸(31)为气缸；在所述滑动升降台(21)上连接有一作用缸通气装置(212)，该作用缸通气装置(212)的上部与所述工件夹爪水平位移驱动机构(4)以及工件夹取释放机构(5)连接，而下部依次经所述的基座顶板(12)和基座腔(11)伸展到基座腔(11)外并且与产气装置管路连接。