[发明专利]自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手

说明书

一种自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手，属于自动化机械技术领域。包括基座，设置在工作台上；一升降台机构，该升降台机构上下移动地设置在所述基座的顶部；一升降台致动机构，该升降台致动机构设置在基座的基座腔内，并且探出基座腔的顶部与所述的升降台机构连接；一工件夹爪水平位移驱动机构，该工件夹爪水平位移驱动机构设置在所述升降台机构上；一工件夹取释放机构，该工件夹取释放机构与所述工件夹爪水平位移驱动机构连接；一滑动升降台限位调整机构，该滑动升降台限位调整机构设置在所述升降台机构上。保障工位工作的良好的接力性；能在使用中避免对其它工位上的装置产生干涉影响；保障自动化焊接装置效率并且有益于节省人力资源。

技术领域

本发明属于自动化机械技术领域，具体涉及一种自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手。

背景技术

前述自动超声焊接即为自动化超声波焊接，广泛应用于新能源锂电池生产行业、电子电气产品生产行业、文具及玩具之类的生产行业、汽车零部件生产行业和医疗用品生产行业，等等，其原理是利用高频振动波传递到两个需要彼此焊接为一体的物体即物件表面而使两个需焊接的物体结合在一起。以对热塑性的塑料焊接为例，当超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒上万乃至数万次的高频振动，这种达到一定振幅的高频振动通过焊件把超声能量传递到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温，又由于塑料导热性差，一时来不及将高温散发，于是聚集在焊区，使两个塑料的接触面迅速熔化，加上一定的压力后使两者融合为一体。

在公开的中国专利文献中不乏与超声波焊接装置相关的技术信息，如CN208496057U（单体电池超声波焊接机）、CN110238506A（一种超声波焊接机）和CN110370654A（一种超音波自动焊接机），等等。

如果在工作台上配备超声波自动焊接机如位于初焊工位的初焊机及位于终焊工位的终焊机、服务于超声波自动焊接机的工件输入装置如输送带、同样服务于超声波焊接机的工件输出装置如输送带、将工件从工件输入装置拾取并喂给超声波自动焊接机所在的工位的机械手、工件工位转换（或称移动）机械手、将完成了焊接如完成了终焊的工件从前述的终焊机提取并转移至前述的工件输出装置，那么可以显著提高工效、节省宝贵的劳动力资源、保障工件焊接质量、体现工件加工环境的整洁性并且能体现优异的节拍式（也可称“接力式”）生产效果。前述的将工件从工件输入装置拾取并喂给超声波自动焊接机所在工位的机械手即为上述自动超声焊接用的工件夹取机械手，由其将工件夹取并供给作为前述初焊机的超声波预焊装置进行预焊，完成了预焊的工件由工件输入装置如输送带输送至终焊工位，由终焊工位工件夹取机械手将完成了预焊的工件夹取并供给终焊工位的超声波终焊机进行终焊，待终焊完成后取离超声波终焊机并释放到输送带，由输送带向终焊工件旋转搬运机械手所在的工位输送并由该终焊工件旋转搬运机械手搬运或称转移至工件输出装置如输送带输出。由于终焊工位工件夹取机械手既要满足升降又要保障水平方向的位移要求，因而其可靠性、简练性、灵活性、对其它即对相邻工位上的其它机械手的无干涉性、体积的小型性、日常使用中的易检护性等等都是较为严苛的，但是在迄今为止公开的中外专利和非专利文献中均未见诸使机械手得以全面体现并非限于前面例举的要素的可借鉴的技术启示，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于灵活而可靠地提取由前一工位引入的工件并且将提取的工件准确地供给超声波预焊装置预焊以及待超声波预焊装置完成了预焊后取离超声波预焊装置并转送至下一工位而得以保障工位工作的良好的接力性、有利于体现结构的简洁性以及体积的小型化而得以避免对其它工位上的装置产生干涉影响、有益于体现动作的快捷性而得以保障生产效率的自动超声焊接用的终焊工位工件夹取机械手。