[发明专利]在线嵌入式智能电子料仓及其控制方法

说明书

本发明实施例公开了一种在线嵌入式智能电子料仓及其控制方法，所述料仓包括本体，本体中部左右开口，本体内对应设有左右输送的轨道机构，轨道机构上方和下方均对应设有料仓机构，料仓机构包括竖直设置的主轴及水平设置且绕主轴转动的圆环形的铝盘，主轴上设有电机座，电机座上设有减速电机组件，铝盘的内侧壁设有一圈齿槽，减速电机组件的输出轴上设有与齿槽相啮合的齿轮；铝盘上设有多个料架。本发明可直接应用于生产线上，便于就近操作料仓取出物料，提高工作效率，降低劳动强度，减少人为出错。

技术领域

本发明涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种在线嵌入式智能电子料仓及其控制方法。

背景技术

在传统的SMT生产线上一般都没有在线存储设备，只有线边仓，操作工补充物料时都要到线边仓寻找物料，再拿到生产线上安装物料，需要行走一段距离，且找料需要时间。对于双轨的SMT生产线，在生产设备前面和后面都需要补充SMT物料，工作效率低，劳动强度大，且易出错。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种在线嵌入式智能电子料仓及其控制方法，以使提升生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提出了一种在线嵌入式智能电子料仓，包括本体，本体中部左右开口，本体内对应设有左右输送的轨道机构，轨道机构上方和下方均对应设有料仓机构，料仓机构包括竖直设置的主轴及水平设置且绕主轴转动的圆环形的铝盘，主轴上设有电机座，电机座上设有减速电机组件，铝盘的内侧壁设有一圈齿槽，减速电机组件的输出轴上设有与齿槽相啮合的齿轮；铝盘上设有料架。

进一步地，轨道机构包括双排滑轨及调节组件，滑轨上并排设有多条可沿滑轨左右滑动的皮带马达轨道，相邻的皮带马达轨道之间通过调节组件调节间距。

进一步地，调节组件包括调节马达，调节马达的输出轴上连接有调节螺杆，调节马达设于一皮带马达轨道上，调节螺杆与相邻的另一皮带马达轨道活动螺接。

进一步地，本体上设有扫描装置、显示器、安全光幕及指示灯。

进一步地，本体上还开设有与两个料仓机构相对应的取料口。

相应地，本发明实施例还提供了一种在线嵌入式智能电子料仓的控制方法，包括：步骤1：扫描物料编码，获取物料的信息；

步骤2：根据物料信息为物料分配对应的储位；

步骤3：控制料仓机构转出指定储位，进行提醒；

步骤4：按照提醒信息将物料放置至指定储位存放；

步骤5：检测物料存入信息，更新储位信息并保存。

进一步地，步骤5之后还包括：

步骤6：接收取料指令，根据指令找出对应的储位信息；

步骤7：根据储位信息控制料仓机构转出指定储位，进行提醒；

步骤8：检测物料取出信息，更新储位信息并保存。

本发明的有益效果为：本发明可直接应用于生产线上，特别适合于双轨的SMT生产线，生产的线路板从上工序通过轨道机构直接传送到下一工序设备上，料仓机构存放SMT物料，由于本料仓前面和后面都可以操作存取物料，这样操作工无需长距离走动去寻找物料，在SMT设备前面或后面需要补充物料时，就近操作料仓取出物料，提高工作效率，降低劳动强度，减少人为出错。

附图说明

图1是本发明实施例的在线嵌入式智能电子料仓的立体结构图。

图2是本发明实施例的料仓机构的立体结构图。

图3是本发明实施例的轨道机构的立体结构图。

图4是本发明实施例的调节组件的结构示意图。