[发明专利]无人机抛弃式螺旋桨变换装置

权利要求书

1.无人机抛弃式螺旋桨变换装置，其特征在于，包括：

电机；电机通过电机轴进行动力输出；电机轴的上端侧壁设置有螺纹；

循环机构；循环机构包括巡航螺旋桨、单向轴承，单向轴承内圈固定套装在电机轴上，巡航螺旋桨的旋转中心固定套装在单向轴承的外圈上；巡航螺旋桨为反桨；

起飞机构；起飞机构包括起飞螺旋桨，起飞机构与电机轴螺纹连接，起飞螺旋桨为正桨；在起飞过程中，电机工作，电机轴沿第一方向旋转，起飞螺旋桨工作，巡航螺旋桨在气流作用下自由转动；完成起飞后，电机刹车，起飞螺旋桨在惯性作用下继续旋转，带动起飞机构相对于电机轴旋转脱出；起飞螺旋桨脱离后，电机反转，在单向轴承作用下，巡航螺旋桨开始工作。

2.根据权利要求1所述的无人机抛弃式螺旋桨变换装置，其特征在于，起飞机构还包括：

紧固螺母；

固定套筒；固定套筒的第一端侧壁设置有外螺纹，固定套筒的第二端侧壁设置有内螺纹；固定套筒的第一端穿过起飞螺旋桨的旋转中心后与紧固螺母旋接，起飞螺旋桨被卡紧安装在紧固螺母与固定套筒之间，固定套筒的第二端与电机轴旋接。

3.根据权利要求2所述的无人机抛弃式螺旋桨变换装置，其特征在于，循环机构还包括E型挡圈，E型挡圈安装在巡航螺旋桨内部，并用于对单向轴承的轴向限位。

4.根据权利要求3所述的无人机抛弃式螺旋桨变换装置，其特征在于，起飞机构还包括分离弹簧，在起飞机构未脱离无人机时，分离弹簧被压缩置于固定套筒内部与巡航螺旋桨内部之间，分离弹簧的一端抵紧固定套筒，分离弹簧的另一端抵紧E型挡圈。