[发明专利]树枝修剪机

权利要求书

1.一种树枝修剪机，其特征在于：包括升降平台、控制所述升降平台进行升降的升降机、设置于所述升降平台上的修剪组件，所述修剪组件包括下端部转动设置于所述升降平台上的驱动梁、转动设置于所述驱动梁上端部的支撑臂、下端部转动设置于所述支撑臂一端部的修剪臂、水平固定设置于所述修剪臂上端部的修剪组件，所述修剪组件包括固定设置于所述修剪臂上的安装板、转动设置于所述安装板上的修剪刀片、驱动所述修剪刀片转动的驱动电机，所述升降平台与所述驱动梁之间设置有驱动所述驱动梁转动的第一驱动气缸，所述驱动梁与所述支撑臂的另一端设置有驱动所述支撑臂转动的第二驱动气缸，所述支撑臂与所述修剪臂之间设置有使得所述支撑臂在转动过程中所述修剪刀片始终保持水平的水平保持机构。

2.如权利要求1所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述支撑臂上固定设置有与所述驱动梁相转动连接的第一转轴，所述修剪臂上固定设置有与所述支撑臂相转动连接的第二转轴，所述所述水平保持机构包括同心固定设置于所述第一转轴上的第一链轮、转动设置于所述支撑臂上的第二链轮、连接于所述第一链轮与所述第二链轮之间的传动链条、与所述第二链轮同心固定连接的第一齿轮、同心固定设置于所述第二转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮相啮合，所述支撑臂上沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有导向销，所述导向销上以自身为转轴转动设置有连杆的一端，所述连杆的另一端与所述修剪臂相转动连接。

3.如权利要求1所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述升降机包括固定座、沿着水平方向滑动设置于所述固定座上的驱动架、驱动所述驱动架滑动的液压缸、一端部与所述升降平台相转动连接的第一驱动杆以及第二驱动杆、一端部与所述固定座相转动连接的第三驱动杆以及第四驱动杆、设置于所述第一驱动杆、第二驱动杆与所述第三驱动杆以及所述第四驱动杆另一端部之间的若干十字交叉连杆组件。

4.如权利要求3所述的一种树枝修剪机，其特征在于：每个所述十字交叉连杆组件均包括第一连杆、与所述第一连杆在其中部相交叉且在交叉处相转动连接的第二连杆。

5.如权利要求3所述的一种树枝修剪机，其特征在于：所述液压缸、所述第一驱动气缸、所述第二驱动气缸以及所述驱动电机均有遥控器控制。