[发明专利]一种高载荷防爆驱动装置

权利要求书

1.一种高载荷防爆驱动装置，其特征在于：包括伺服电机、减速箱和动力输出组件，伺服电机的动力输出轴连接减速箱，减速箱的动力输出轴连接动力输出组件；

所述动力输出组件包括阶梯套、联轴器、轮支撑套和驱动轮；

所述阶梯套包括套管和位于套管右侧的平板法兰，平板法兰与机器人车体连接，所述联轴器从阶梯套的中心圆孔穿过，在联轴器与阶梯套之间设置有第一轴承结构和第一密封结构，联轴器和阶梯套之间形成旋转动密封；

所述联轴器的右侧设置有减速机用平键，联轴器的右端通过减速机用平键与减速箱的动力输出轴连接，所述联轴器的左侧设置有驱动轮键，在联轴器的左侧外部还套设有主动轮套，驱动轮键与主动轮套配合连接，主动轮套与驱动轮相连接；

所述轮支撑套设置在阶梯套的套管外侧，轮支撑套的左侧与驱动轮相连接，轮支撑套与套管之间设置有第二轴承结构，轮支撑套的右侧与套管之间设置有第二密封结构；

所述第一轴承结构包括第一深沟球轴承和第三深沟球轴承，第一深沟球轴承和第三深沟球轴承分别设置在阶梯套的两侧和联轴器之间；所述第一密封结构包括第一密封圈；在联轴器上设置有用于装配第一深沟球轴承、第三深沟球轴承和第一密封圈的凹槽；

所述第二轴承结构包括角接触球轴承和第二深沟球轴承，角接触球轴承安装在轮支撑套的靠左位置处，在角接触球轴承和第二深沟球轴承之间设置有轴承内隔套和轴承外隔套；所述第二密封结构包括第二密封圈。

2.根据权利要求1所述的一种高载荷防爆驱动装置，其特征在于：在驱动轮和角接触球轴承之间还设置有驱动轮隔套，驱动轮隔套安装在轮支撑套的内部。

3.根据权利要求2所述的一种高载荷防爆驱动装置，其特征在于：在驱动轮和阶梯套之间还设置有轴承端盖，轴承端盖的不同位置处分别与角接触球轴承和第三深沟球轴承相抵触。

4.根据权利要求1所述的一种高载荷防爆驱动装置，其特征在于：在阶梯套的平板法兰与机器人车体之间还设置有第三密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种高载荷防爆驱动装置，其特征在于：在联轴器的左侧还设置有主动轴挡板，主动轴挡板为圆板，主动轴挡板的右侧与主动轮套和驱动轮键的边缘相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种高载荷防爆驱动装置，其特征在于：所述轮支撑套与驱动轮之间，以及主动轮套与驱动轮之间均通过螺栓连接。