[发明专利]眼球跟踪校准方法及相关产品

权利要求书

1.一种眼球跟踪校准方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备包括眼球跟踪应用、眼球跟踪服务、眼球跟踪算法模块和眼球跟踪校准模块，所述方法包括：

所述眼球跟踪应用在显示页面中展示目标校准点，所述目标校准点用于引导目标对象的眼球关注所述目标校准点；

所述眼球跟踪应用控制所述目标校准点按照预设轨迹进行移动，并向所述眼球跟踪服务请求所述眼球的关注位置；

所述眼球跟踪服务向摄像头发送请求数据，并接收由所述摄像头发送的图像数据；

所述眼球跟踪算法模块根据所述图像数据确定所述眼球对应所述显示页面中的关注位置以及所述目标校准点的校准点位置，得到校准数据集，所述校准数据集包括多组位置关系对，每一位置关系对对应一个关注位置和一个校准点位置；

所述眼球跟踪校准模块依据所述多组位置关系对预设眼球跟踪算法进行校准，得到目标校准参数集，所述目标校准参数集用于实现所述预设眼球跟踪算法的下一次眼球跟踪操作；

其中，所述依据所述多组位置关系对预设眼球跟踪算法进行校准，得到目标校准参数集，包括：

所述眼球跟踪校准模块确定所述多组位置关系对中每一组位置关系对中的关注位置与校准点位置之间的距离，得到多个距离；

确定所述多个距离的均值，得到目标均值；

确定所述多个距离的均方差，得到目标均方差；

按照预设的均值与调节系数之间的映射关系，确定所述目标均值对应的目标调节系数；

按照预设的均方差与微调系数之间的映射关系，确定所述目标均方差对应的目标微调系数；

获取所述预设眼球跟踪算法的初始校准参数集；

依据所述目标调节系数、所述目标微调系数对所述初始校准参数集进行调节，得到所述目标校准参数集。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标调节系数、所述目标微调系数对所述初始校准参数集进行调节，得到所述目标校准参数集，包括：

所述眼球跟踪校准模块按照预设的调节系数与校准参数之间的映射关系，确定所述初始校准参数集中的第一校准参数集；

依据所述目标微调系数对所述第一校准参数集进行调节，得到所述目标校准参数集。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标调节系数、所述目标微调系数对所述初始校准参数集进行调节，得到所述目标校准参数集，包括：

所述眼球跟踪校准模块依据所述目标微调系数对所述目标调节系数进行调节，得到最终调节系数；

依据所述最终调节系数对所述初始校准参数集中的每一校准参数进行调节，得到所述目标校准参数集。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述在显示页面中展示目标校准点，包括：

所述眼球跟踪应用在启动所述眼球跟踪应用时，在所述眼球跟踪应用的所述显示页面的预设位置以第一预设尺寸展示所述目标校准点，所述目标校准点的内部区域以倒计时形式进行显示；

在所述倒计时结束时，将所述目标校准点的尺寸由所述第一预设尺寸缩放到第二预设尺寸。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述控制所述目标校准点按照预设轨迹进行移动，包括：

所述眼球跟踪应用获取目标环境光亮度；

按照预设的环境光亮度与轨迹之间的映射关系，确定所述目标环境光亮度对应的所述预设轨迹；

控制所述目标校准点按照所述预设轨迹进行移动。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述图像数据确定所述眼球对应所述显示页面中的关注位置以及所述目标校准点的校准点位置，得到校准数据集，包括：

所述眼球跟踪算法模块获取所述图像数据中的拍摄时刻，得到多个拍摄时刻，每一拍摄时刻对应一个所述目标校准点的校准点位置；

通过所述预设眼球跟踪算法确定所述多个拍摄时刻中每一拍摄时刻对应的所述眼球对应所述显示页面中的关注位置，得到多个关注位置，每一拍摄时刻对应一个关注位置；

依据所述多个关注位置，以及所述多个拍摄时刻中每一拍摄时刻中的所述目标校准点的校准点位置，生成所述多组位置关系对，将所述多组位置关系对作为所述校准数据集。