[发明专利]海底直线开关式驱动器及其使用方法

说明书

本发明公开了一种海底直线开关式驱动器及其使用方法，驱动器包括外筒总成、内筒、半导体制冷组件、PET材料、弹簧筒总成和位置传感器；所述的外筒总成包括外筒和端盖，外筒固定在端盖上，外筒底部设有位置传感器；弹簧筒总成安装在外筒内，弹簧筒总成包括弹簧筒和弹簧，弹簧置于弹簧筒与外筒总成之间；弹簧筒的底部设有驱动杆I，驱动杆I插装在外筒底部的通孔内；内筒安装在弹簧筒内，内筒与端盖连接，内筒内设有PET材料和活塞，PET材料的两端分别与端盖和活塞接触；活塞连接的活塞杆穿过内筒底部通孔与弹簧筒底部接触；半导体制冷组件安装在内筒的外壁上。本发明结构简单、紧凑、操作简便，适用于海底不同深度下直线驱动场合。

技术领域

本发明涉及一种直线驱动器，特别涉及一种海底直线开关式驱动器及其使用方法。

背景技术

由于海底特殊的高压、低温环境，要求海底直线驱动器结构简单，操作方便，重量轻。目前直接用于海底的直线驱动器较少，目前最常用的是液压驱动方式，如公布号CN203906981U的中国专利文献公开的一种直线开关式水下驱动器，其通过液压和机械同时控制阀门的开启和关闭，但其必须依靠水下液压源和控制阀等部件组成一个完整的液压系统。也有使用电机驱动方式，如公布号CN102434701B的中国专利文献公开的用于深海的采样阀直线驱动装置，其通过采用螺纹传动把电机轴的旋转运动转化为直线运动，以满足开启直线驱动阀的要求，但其结构及装配过程复杂。公布号CN102434701B的中国专利文献公开的一种基于相变材料的水下直线驱动器，利用热敏电阻加热芯加热相变材料使其融化，从而产生体积膨账的特性实现直线驱动，但热敏电阻加热芯只能控制器加热过程，相变材料冷却过程却无法控制，活塞缩回需要等待相变材料自然冷却，从而导致回缩驱动滞后现象，无法满足需要频繁驱动目标设备快速开启和关闭的场合。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种结构简单、紧凑、操作简便的海底直线开关式驱动器及其使用方法，它采用半导体制冷片对PET材料加热或冷却实现直线驱动，可以调节驱动器关闭或开启的快慢，实现自动控制。

本发明采用的技术方案是：一种海底直线开关式驱动器，其特征在于：包括外筒总成、内筒、半导体制冷组件、PET材料、弹簧筒总成和位置传感器；所述的外筒总成包括外筒和端盖，外筒的开口端固定在端盖上，外筒底部设有一通孔和位置传感器；所述的弹簧筒总成安装在外筒内，弹簧筒总成包括弹簧筒和弹簧，弹簧置于弹簧筒与外筒总成之间；弹簧筒的底部设有驱动杆I，驱动杆I插装在外筒底部的通孔内；所述的内筒安装在弹簧筒内，内筒的一端与端盖连接，内筒内设有PET材料和活塞，PET材料的两端分别与端盖和活塞接触；活塞连接有活塞杆，活塞杆穿过内筒底部通孔与弹簧筒底部接触；所述的半导体制冷组件安装在内筒的外壁上。

上述的海底直线开关式驱动器中，所述的外筒总成的外筒侧壁上开有多个进水口，进水口外端与内端中心处分别设有一个水密接头。

上述的海底直线开关式驱动器中，所述的内筒外壁上通过导热硅胶粘接有多组半导体制冷片组件；所述的半导体制冷片组件包括多级半导体制冷片和多个电极座，半导体制冷片包括多个导热板及两散热片，导热板成弧形，多个导热板平行设置，两端通过两散热片加紧，相邻的导热板之间的接触面上涂有导热硅脂；每级半导体制冷片安装在电极座连接，各电极座之间通过电线串联，连接后的电极座的一端通过水密缆Ⅰ与水密接头连接。

上述的海底直线开关式驱动器中，所述的位置传感器固定在外筒内腔的底部，弹簧筒底部对应于位置传感器设有磁铁座，磁铁座上设有磁铁。

上述的海底直线开关式驱动器中，所述耐压筒与端盖之间设有密封圈；所述活塞与耐压筒内壁之间设有密封圈；所述活塞杆上设有密封圈；所述弹簧筒的驱动杆与外筒设有密封圈；所述活塞轴与耐压筒底部设有密封圈。

一种上述的海底直线开关式驱动器的使用方法，具体操作步骤如下：