[发明专利]车辆远程监控方法、装置、智能车、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆远程监控方法，其特征在于，包括：

建立与智能车连接的主信道；

在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道，其中，不同的扩展信道用于传输不同类型的智能车监控信息，所述扩展信道包括视频信道和单向的控制信道；

通过所述主信道获取所述智能车的车辆行驶信息；

通过所述扩展信道与所述智能车进行所述智能车监控信息的传输，其中，所述智能车监控信息包括车辆控制信息和智能车拍摄的视频，所述控制信道用于向所述智能车发送所述车辆控制信息，所述车辆控制信息是基于所述车辆行驶信息生成的，用于控制所述智能车的信息，所述视频信道用于传输所述智能车拍摄的视频；

通过所述主信道获取与所述智能车连接的所有信道的信道状态信息；

基于所述信道状态信息判断所述扩展信道是否出现异常；

若是，则通过所述主信道向所述智能车发送异常信道关闭指令，所述异常信道关闭指令用于指示所述智能车关闭出现异常的扩展信道。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道，包括：

通过所述主信道获取扩展信道的信道建立参数；

根据所述信道建立参数建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道，包括：

显示服务器的用户操作页面，当在所述用户操作页面检测到针对智能车的远程控制操作时，通过所述主信道向所述智能车发送远程控制指令，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道；

或者，在接收到所述智能车通过所述主信道发送的远程控制请求指令时，通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述扩展信道包括视频信道；所述通过所述扩展信道与所述智能车进行所述智能车监控信息的传输，包括：

通过所述视频信道获取所述智能车拍摄的视频；

在满足车辆视频播放条件时，播放所述视频。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述通过所述主信道建立与所述智能车连接的至少一个扩展信道之后，还包括：

通过主信道获取与所述智能车连接的所有信道的信道状态信息；

基于所述信道状态信息，确定所述所有信道中是否存在信道状态不满足预设要求的信道；

若是，则重新建立与所述智能车连接的主信道和扩展信道，或者，向所述智能车发送服务器切换指令，所述服务器切换指令用于指示所述智能车切换连接的服务器。

6.一种车辆远程监控方法，其特征在于，包括：

建立与服务器连接的主信道；

在满足智能车远程控制条件时，通过所述主信道建立与所述服务器连接的至少一个扩展信道，其中，不同的扩展信道用于传输不同类型的智能车监控信息，所述扩展信道包括视频信道和单向的控制信道；

通过所述主信道向所述服务器发送所述智能车的车辆行驶信息；

通过所述扩展信道与所述服务器进行所述智能车监控信息的传输，其中，所述智能车监控信息包括车辆控制信息和智能车拍摄的视频，所述控制信道用于接收所述服务器发送的车辆控制信息，所述车辆控制信息为所述服务器基于所述车辆行驶信息生成的，用于控制所述智能车的信息，所述视频信道用于传输所述智能车拍摄的视频；

通过所述主信道接收由所述服务器发送的异常信道关闭指令，其中，所述异常信道关闭指令用于指示所述智能车关闭出现异常的扩展信道，所述异常的扩展信道为所述服务器基于扩展信道的信道状态信息判断得到，所述扩展信道的信道状态信息为所述服务器通过所述主信道获取。