[发明专利]一种螺柱自动焊接机

权利要求书

1.一种螺柱自动焊接机，其特征在于，包括机架、焊枪、焊枪移动装置、第一送钉装置、第二送钉装置、振动盘、控制器、用于放置工件的安装座和用于固定工件的工件固定装置；

所述焊枪移动装置设置在所述机架上，所述焊枪安装在所述焊枪移动装置上并由所述焊枪移动装置驱动前后、上下移动；

所述安装座设置在所述机架上，所述焊枪的枪头指向所述安装座一侧；

所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘的出料口连接有进料管；

第一送钉装置包括第一气缸和带有导向滑槽的接钉块，所述接钉块和所述第一气缸均固定在所述机架上，所述导向滑槽与所述进料管的末端相连，所述第一气缸的活塞杆与所述导向滑槽同轴设置，并能将所述导向滑槽内的螺柱推送至所述第二送钉装置；

第二送钉装置包括移动座、第二气缸、横向导轨、第一驱动机构、用于接收从所述导向滑槽推送过来的螺柱的接头，所述移动座的底部设有横向导轨并与所述机架相连，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一驱动机构的动力输出端与所述移动座连接，并驱动所述移动座沿着所述横向导轨左右移动，所述第二气缸和所述接头均固定在所述移动座上，所述接头设有接钉孔，所述第二气缸的活塞杆与所述接钉孔同轴设置，并能将所述接钉孔内的螺柱推送至所述焊枪；

所述工件固定装置包括按压头移动装置和用于将工件按压在所述安装座上的升降按压头，所述按压头移动装置设置在所述机架上，所述升降按压头安装在所述按压头移动装置上并由所述按压头移动装置驱动上下移动，所述升降按压头与所述安装座同轴设置；

所述控制器分别与所述焊枪、焊枪移动装置、第一气缸、第二气缸、第一驱动机构、振动盘和按压头移动装置电连接。

2.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述焊枪移动装置包括升降座、升降移动支架、水平移动支架、竖向导轨、第二驱动机构、纵向导轨和第三驱动机构，所述升降座设置在所述机架上，所述竖向导轨和所述第二驱动机构均设置在所述升降座上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述升降移动支架连接，并驱动所述升降移动支架沿着所述竖向导轨上下移动，所述纵向导轨和所述第三驱动机构均设置在所述升降移动支架上，所述第三驱动机构的动力输出端与所述水平移动支架连接，并驱动所述水平移动支架沿着所述纵向导轨前后移动，所述焊枪设置在所述水平移动支架上。

3.如权利要求2所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和第三驱动机构上均设有防尘罩。

4.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述安装座包括回转座和固定座，所述回转座设置在所述固定座上，所述固定座设置在所述机架上，所述回转座和工件形状配合，所述回转座设置有真空泵，所述回转座的顶面中部设有吸附孔，所述吸附孔通过真空通道与所述真空泵连接，所述吸附孔的四周设有密封圈。

5.如权利要求4所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述回转座可旋转地设置在所述固定座上，所述回转座连接有第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述机架上，所述第四驱动机构的动力输出端与所述回转座连接，并驱动所述回转座旋转，所述第四驱动机构与所述控制器电连接。

6.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述按压头移动装置包括连接支架、第五驱动机构，所述连接支架的一端设置有竖向导柱并与所述机架相连，所述第五驱动机构通过连接板与所述竖向导柱连接上，所述第五驱动机构的动力输出端与所述连接支架连接，并驱动所述连接支架沿着所述竖向导柱上下移动，所述连接支架的另一端与所述升降按压头连接，所述第五驱动机构与所述控制器电连接。

7.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述焊枪包括枪身和可伸缩地设置在所述枪身上的焊头，所述焊头的后端与所述枪身的前端之间设有防撞板。

8.如权利要求7所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述防撞板的材质为环氧树脂。

9.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述接钉孔与螺柱的螺母形状配合。