[发明专利]智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质

说明书

提供能够以更加自然的使用感提供智能体功能的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。智能体装置具备：多个智能体功能部，它们根据车辆的乘员的讲话，提供包含通过声音进行的响应的服务；以及声音控制部，其针对所述多个智能体功能部分别设定使所述声音的声像定位的位置，且对多个扬声器的输出分别进行控制以使声像定位于所述设定的位置。

技术领域

本发明涉及智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。

背景技术

以往，公开了与智能体功能相关的技术，该智能体功能一边与车辆的乘员进行对话，一边提供与乘员的要求相应的驾驶支援相关的信息、车辆的控制、其他应用等(例如，参照专利文献1)。

【在先技术文献】

【专利文献】

【专利文献1】

日本特开2006-335231号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年来，关于多个智能体功能向车辆的搭载，正在推进实用化，但是，关于该情况下的声音的输出形态，研究得不够充分。因此，在以往的技术中，存在无法向乘员提供自然的使用感的情况。

本发明是考虑这样的情形而完成的，其目的之一在于，提供一种能够以更加自然的使用感提供智能体功能的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质。

用于解决课题的方案

本发明的智能体装置、智能体装置的控制方法及存储介质采用了以下的结构。

(1)：本发明的一方案的智能体装置，其具备：多个智能体功能部，它们根据车辆的乘员的讲话，提供包含通过声音进行的响应的服务；以及声音控制部，其针对所述多个智能体功能部分别设定使所述声音的声像定位的位置，且对多个扬声器的输出分别进行控制以使声像定位于所述设定的位置。

(2)：在上述(1)的方案中，所述声音控制部使基于所述多个智能体功能部中的使用频率高的智能体功能部产生的声音的声像定位于所述车辆的座位中的最近的座位是副驾驶员座的位置。

(3)：在上述(1)的方案中，所述多个智能体功能部包含被赋予了控制车辆设备的权限的车辆智能体功能部，所述声音控制部使基于所述车辆智能体功能部产生的声音的声像定位于所述车辆的座位中的最近的座位是副驾驶员座的位置。

(4)：在上述(1)的方案中，所述多个智能体功能部包含被赋予了控制车辆设备的权限的车辆智能体功能部，所述声音控制部使基于所述车辆智能体功能部产生的声音的声像定位于所述车辆的座位中的最近的座位是驾驶员座的位置。

(5)：在上述(1)的方案中，所述声音控制部使基于所述多个智能体功能部中的使用频率低的智能体功能部产生的声音的声像定位于所述车辆的座位中的最近的座位是后部座位的位置。

(6)：在上述(1)的方案中，所述声音控制部基于对乘员的就座位置进行识别的就座位置识别部的识别结果，针对所述多个智能体功能部分别设定使所述声音的声像定位的位置。

(7)：在上述(6)的方案中，所述声音控制部在所述就座位置识别部识别到乘员正就座于各座位的情况下，将使基于所述多个智能体功能部中的各智能体功能部产生的所述声音的声像定位的位置设定于车室的顶棚。

(8)：在上述(1)的方案中，所述智能体装置还具备启动智能体选择部，该启动智能体选择部至少参照对驾驶员的面部朝向进行检测的面部朝向检测部的检测结果，使声像被定位于所述驾驶员使面部正在朝向的位置的智能体功能部启动。