[发明专利]一种旋转角度可控的气浮平台运输装置及控制方法

权利要求书

1.一种旋转角度可控的气浮平台运输装置，其特征在于：包括第一台面、第二台面和气浮平台上层板和气浮平台下层板，第一台面上安装有一对第一支撑，在第一支撑上安装有第一转轴，第一转轴上同时套有第二支撑，第二支撑固定在第二台面上，在第一台面上安装有第一可升降装置，第一可升降装置的一端与第二台面铰接；第二台面上安装有一对第三支撑，在第三支撑上安装有第二转轴，第二转轴上套有第四支撑，第四支撑固定在气浮平台下层板上，在第二台面上安装有第二可升降装置，第二可升降装置的一端与气浮平台下层板铰接；所述气浮平台上层板上设置多个通孔，通孔在气浮平台上层板上呈对称分布，气浮平台上层板中心的通孔的孔径最小，越靠近气浮平台上层板边缘的孔径越大，在气浮平台上层板的侧面均匀安装有若干个位置传感器，在气浮平台上层板的侧面还设有导气孔，气浮平台下层板设有凹槽和密封槽，用于在气浮平台上层板与气浮平台下层板连接后形成一个空腔；所述第一可升降装置、第二可升降装置和位置传感器均与控制器信号连接。

2.根据权利要求1所述的旋转角度可控的气浮平台运输装置，其特征在于：所述通孔的直径大小为0.5mm~2mm。

3.根据权利要求1所述的旋转角度可控的气浮平台运输装置，其特征在于：等直径的通孔离中心孔的距离相等。

4.根据权利要求1所述的旋转角度可控的气浮平台运输装置，其特征在于：所述第一可升降装置、第二可升降装置均为直线电机。