[发明专利]一种双管全自动化分层测斜系统及测斜方法

权利要求书

1.一种双管式水平位移分层测斜系统，其特征在于：包括A、B两个测斜管、A、B两个测斜探头，A、B两个测斜管平行间隔设置，在A、B两个测斜管的顶部管口分别通过同心管头支架安装一滑轮组件，同步皮带的两端分别绕过两个滑轮组件穿入到A、B两个测斜管内并分别与A、B两个测斜探头连接，同步皮带的中部绕过同步减速轮组，同步减速轮组与伺服电机连接，伺服电机由控制系统控制。

2.根据权利要求1所述的双管式水平位移分层测斜系统，其特征在于：所述的控制系统包括主处理器PLC及分别与主处理器PLC连接的4G无线透传模块、触摸屏幕、太阳能电池控制单元、传感器数据交互单元、电量识别控制单元、存储器单元。

3.根据权利要求2所述的双管式水平位移分层测斜系统，其特征在于：所述的4G无线透传模块包括微控制器及分别与微控制器连接的RS485通信单元、4G网收发芯片组、以太网控制器，以太网控制器连接互联网云端控制系统，微控制器与主处理器PLC连接。

4.根据权利要求1所述的双管式水平位移分层测斜系统，其特征在于：A、B两个测斜管的间距为0.8～1.2m。

5.根据权利要求1～4任一权利要求所述的双管式水平位移分层测斜系统的测斜方法，其特征在于：先将A测斜探头调至测斜管最低处初始位置，控制系统控制伺服电机正向动作，使A测斜探头上升，B测斜探头下降，待A测斜探头上升至预定高度时，控制系统控制伺服电机反向运动，A测斜探头下降，B测斜探头上升；

将地基土第i个步距水平位移设为[Si]，

A测斜探头上升时计算值为[Si_A上]，

A测斜探头下降时计算值为[Si_A下]，

B测斜探头上升计算值为[Si_B上]，

B测斜探头下降计算值为[Si_B下]。

A管水平位移计算值[Si_A]＝[Si_A上]+([Si_A上]-[Si_A下])/2

B管水平位移计算值[Si_B]＝[Si_A上]+([Si_B上]-[Si_B下])/2

再将A、B管水平位移计算值进行平差，即[Si]＝[Si_A]+([Si_A]-[Si_B])/2，最后累计即可计算出最终位移量。

6.根据权利要求5所述的测斜方法，其特征在于：互联网云端控制系统通过4G无线透传模块发送测试指令，主处理器PLC收到指令后，控制伺服电机动作，动作完成后，传感器数据交互单元将数据保存至存储器，并通过4G无线透传模块将数据发送至互联网云端控制系统。