[发明专利]驱动装置

权利要求书

1.一种驱动装置，具备：

马达；

变换器，其驱动所述马达；

蓄电装置，其经由电力线连接于所述变换器；

平滑电容器，其安装于所述电力线；

电压传感器，其检测所述平滑电容器的电压；

电流传感器，其检测所述马达的各相的电流；以及

控制装置，其基于所述电流传感器的检测值控制所述变换器，

所述控制装置，

对所述电压传感器的检测值执行傅里叶级数展开，运算所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分，

控制所述变换器以使得所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分成为值0。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，

所述控制装置通过所述电流传感器的检测值的偏移量的调整来控制所述变换器以使得所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分成为值0。

3.根据权利要求1或者2所述的驱动装置，

所述控制装置，

基于所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分，运算所述变换器的母线电流或者母线功率的电1阶变动成分，

基于所述变换器的母线电流或者母线功率的电1阶变动成分来控制所述变换器以使得所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分成为值0。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，

所述控制装置基于所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分、和从所述蓄电装置到所述平滑电容器的电路的频率特性，运算所述变换器的母线电流或者母线功率的电1阶变动成分。

5.根据权利要求3所述的驱动装置，

具备升压转换器，所述升压转换器设在所述电力线上的所述变换器以及所述平滑电容器与所述蓄电装置之间，具有上臂以及下臂的开关元件和电抗器，

所述控制装置在将所述上臂保持为导通时，基于所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分、和从所述蓄电装置到所述平滑电容器的电路的频率特性，运算所述变换器的母线电流或者母线功率的电1阶变动成分。

6.根据权利要求4或者5所述的驱动装置，

所述控制装置使用所述变换器的母线电流和所述平滑电容器的电压的振幅比以及相位差来作为从所述蓄电装置到所述平滑电容器的电路的频率特性。

7.根据权利要求3所述的驱动装置，

具备检测所述蓄电装置的电流的第2电流传感器，

所述控制装置，

对所述第2电流传感器的检测值执行傅里叶级数展开，运算所述蓄电装置的电流的电1阶变动成分，

基于所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分和所述蓄电装置的电流的电1阶变动成分，运算所述变换器的母线电流或者母线功率的电1阶变动成分。

8.根据权利要求3所述的驱动装置，具备：

升压转换器，其设在所述电力线上的所述变换器以及所述平滑电容器与所述蓄电装置之间，具有上臂以及下臂的开关元件和电抗器；和

第3电流传感器，其检测所述电抗器的电流，

所述控制装置，

对所述第3电流传感器的检测值执行傅里叶级数展开，运算所述电抗器的电流的电1阶变动成分，

基于所述平滑电容器的电压的电1阶变动成分、所述电抗器的电流的电1阶变动成分以及在所述升压转换器的控制中使用的占空比指令，运算所述变换器的母线电流或者母线功率的电1阶变动成分。

9.根据权利要求3～8任一项所述的驱动装置，

所述控制装置，

基于所述变换器的母线电流或者母线功率的电1阶变动成分，推定所述电流传感器的检测值的偏移量，

修正所述电流传感器的检测值来运算各相的控制用电流，以使得所述电流传感器的检测值的偏移量成为值0，

基于所述各相的控制用电流来控制所述变换器。